推导视点在（-d，0，0）处的透视投影变换矩阵

假设场景中有一个点P(x, y, z)，其中视点位置为V(-d, 0, 0)。其透视投影变换矩阵可以表示为：

[ 1  0   0    0  ]
[ 0  1   0    0  ]
[ 0  0   1    0  ]
[ 1/d  0   0   0  ]

其中，前三行是单位矩阵，最后一行是根据透视变换的规律计算得出的。对于一个点P(x, y, z)，其在视点处的透视投影变换后的结果P'(x', y', z', w')可以用下面的公式表示：

x' = x
y' = y
z' = z
w' = -d * z

因此，将点P(x, y, z)乘以透视投影变换矩阵，可以得到其在视点处的透视投影变换后的结果：

[ x' ]   [ 1  0   0    0  ]   [ x ]
[ y' ] = [ 0  1   0    0  ] * [ y ]
[ z' ]   [ 0  0   1    0  ]   [ z ]
[ w' ]   [ 1/d  0   0   0  ]   [ 1 ]

化简后，可以得到：

x' = x
y' = y
z' = z
w' = -d * z

因此，透视投影变换矩阵为：

[ 1  0   0    0  ]
[ 0  1   0    0  ]
[ 0  0   1    0  ]
[ 0  0  -1/d  0  ]