interpreter /lib/ld-linux.so.3

对于 x86 架构的系统，动态链接器的路径是/lib/ld-linux.so.2，而不是/lib/ld-linux.so.3。因此，如果一个 x86 架构的可执行文件的头部指定解释器路径为/lib/ld-linux.so.3，那么这个可执行文件将无法在 x86 架构的系统上正常运行。在这种情况下，系统会抛出一个错误，提示找不到解释器。

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arm-linux-gnueabihf-如何指定生成的interpreter /lib/ld-linux.so.3

在使用arm-linux-gnueabihf-gcc等工具链编译链接程序时，可以通过在链接命令中使用"-Wl,--dynamic-linker=/path/to/ld-linux.so.3"选项来指定生成的可执行文件使用哪个动态链接器。具体的命令可以参考下面的示例：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o myprog myprog.c -Wl,--dynamic-linker=/path/to/ld-linux.so.3

其中，/path/to/ld-linux.so.3应替换为你所需要的动态链接器的路径。这样，生成的可执行文件就会使用指定的动态链接器来执行。

./mqtt_client: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

根据你提供的信息，可以看出该mqtt_client程序是一个32位的ARM架构可执行文件，需要在支持该架构的Linux系统上运行。如果你尝试在不支持该架构的Linux系统上运行该程序，就会出现上述的"cannot execute binary file"错误。

因此，你需要在一个支持ARM架构的Linux系统上运行该程序。如果你的当前系统不支持ARM架构，可以考虑在虚拟机或者容器中运行一个支持ARM架构的Linux系统，然后在其中运行mqtt_client程序。注意，如果你在虚拟机或者容器中运行程序，需要确保虚拟机或者容器的操作系统支持ARM架构。

另外，如果你需要在当前系统上运行mqtt_client程序，也可以考虑重新编译该程序，以生成适用于当前系统架构的二进制文件。