机械臂多项式插值轨迹规划

机械臂多项式插值轨迹规划是一种基于多项式插值算法的轨迹规划方法，用于控制机械臂沿着一条预先规划好的路径运动。该方法通过将机械臂的轨迹划分为若干个小段，然后使用高次多项式函数来拟合每个小段的轨迹，从而实现平滑的运动控制。

多项式插值方法可以保证机械臂在轨迹上的连续性和平滑性，从而避免了机械臂在运动过程中的抖动和震荡，提高了机械臂的精度和稳定性。此外，多项式插值方法还可以根据需要调整机械臂的速度和加速度，从而适应不同的运动场景。