粒子滤波matlab仿真代码

粒子滤波在Matlab中的实现可以使用以下代码：

% 设置初始状态
x0 = 0; % 初始状态值
sigma = 1; % 初始状态的标准差

% 设置观测噪声
sigma_obs = 0.1; % 观测噪声的标准差

% 设置粒子数量
N = 1000; % 粒子数量

% 生成初始粒子
particles = x0 + sigma * randn(N, 1);

% 预测阶段
for t = 1:T
    % 运动模型
    particles = motion_model(particles);
    
    % 重采样
    particles = resample(particles);
    
    % 更新权重
    weights = update_weights(particles, measurements(t), sigma_obs);
    
    % 估计状态
    estimate(t) = mean(particles);
end

% 定义运动模型
function new_particles = motion_model(particles)
    % 根据运动模型更新粒子的状态
end

% 定义重采样算法
function new_particles = resample(particles)
    % 根据权重对粒子进行重采样
end

% 定义更新权重算法
function weights = update_weights(particles, measurement, sigma_obs)
    % 更新粒子的权重
end

请注意，以上代码仅为示例，具体的运动模型、重采样算法和更新权重算法需要根据具体问题进行定义。