class Adafruit_DRV2605 { public: Adafruit_DRV2605(void); bool begin(TwoWire *theWire = &Wire); bool init(); void writeRegister8(uint8_t reg, uint8_t val); uint8_t readRegister8(uint8_t reg); void setWaveform(uint8_t slot, uint8_t w); void selectLibrary(uint8_t lib); void go(void); void stop(void); void setMode(uint8_t mode); void setRealtimeValue(uint8_t rtp); // Select ERM (Eccentric Rotating Mass) or LRA (Linear Resonant Actuator) // vibration motor The default is ERM, which is more common void useERM(); void useLRA(); private: Adafruit_I2CDevice *i2c_dev = NULL; ///< Pointer to I2C bus interface }; 解释作用及中文注释

这是一个名为Adafruit_DRV2605的C++类的片段，用于操作DRV2605震动马达驱动器芯片。以下是对其中各个成员函数和成员变量的作用及中文注释的解释：

- `Adafruit_DRV2605(void)`：类的构造函数。

- `bool begin(TwoWire *theWire = &Wire)`：初始化函数，用于设置I2C通信并启动DRV2605芯片。

- `bool init()`：初始化函数，用于配置DRV2605芯片的寄存器和参数。

- `void writeRegister8(uint8_t reg, uint8_t val)`：向指定寄存器写入一个8位的值。

- `uint8_t readRegister8(uint8_t reg)`：从指定寄存器读取一个8位的值。＊＊＊