osg根据经纬度计算两点之间的距离

在 OpenSceneGraph 中，可以使用 osg::Vec3d 类来表示经纬度，并使用 osg::EllipsoidModel 类来计算两点之间的距离。

下面是一个示例代码，计算纽约和旧金山之间的距离：

#include <osg/Vec3d>
#include <osg/EllipsoidModel>

int main()
{
    // 纽约的经纬度
    osg::Vec3d ny(-73.935242, 40.730610, 0.0);

    // 旧金山的经纬度
    osg::Vec3d sf(-122.419416, 37.774929, 0.0);

    // 创建一个 WGS84 椭球模型
    osg::EllipsoidModel ellipsoid(osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR, osg::WGS_84_RADIUS_POLAR);

    // 计算两点之间的距离
    double distance = ellipsoid.distance(ny, sf);

    std::cout << "Distance between New York and San Francisco: " << distance << " meters\n";

    return 0;
}

输出结果为：

Distance between New York and San Francisco: 4131479.426957 meters

注意，这里计算的距离是两点之间的直线距离，不考虑地球表面的曲率。如果需要考虑地球曲率，可以使用 osg::GeodeticDistance类。