opencv 透视变换

透视变换是指将一个视角下的图像转换为另一个视角下的图像，通常用于校正或矫正图像中的透视畸变。在OpenCV中，可以使用cv2.getPerspectiveTransform和cv2.warpPerspective函数实现透视变换。

cv2.getPerspectiveTransform函数接受四个点作为输入，这四个点需要分别对应输入图像中的四个角点和输出图像中的四个角点。函数返回一个3x3的变换矩阵，用于将输入图像转换为输出图像。

cv2.warpPerspective函数接受输入图像、变换矩阵和输出图像大小作为输入，将输入图像按照变换矩阵进行透视变换，并将结果输出到输出图像中。

以下是一个使用OpenCV进行透视变换的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取输入图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 定义输入图像的四个角点和输出图像的四个角点
input_points = np.float32([[0, 0], [img.shape[1], 0], [img.shape[1], img.shape[0]], [0, img.shape[0]]])
output_points = np.float32([[0, 0], [img.shape[1], 0], [img.shape[1]*0.75, img.shape[0]], [img.shape[1]*0.25, img.shape[0]]])

# 计算透视变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(input_points, output_points)

# 进行透视变换
output_img = cv2.warpPerspective(img, M, (int(img.shape[1]*0.75), img.shape[0]))

# 显示结果
cv2.imshow('Input', img)
cv2.imshow('Output', output_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在该示例代码中，输入图像的四个角点分别为左上角、右上角、右下角和左下角，输出图像的四个角点分别为左上角、右上角、右下角的三分之一处以及左下角的四分之一处。通过计算透视变换矩阵和进行透视变换，将输入图像转换为输出图像。