用qt实现两个上位机连接两台下位机

实现两个上位机连接两台下位机，可以使用Qt的Socket编程实现。下面是一个简单的实现过程：

1. 创建两个QTcpServer对象，分别用于监听两个上位机的连接请求。

QTcpServer* server1 = new QTcpServer();
QTcpServer* server2 = new QTcpServer();
server1->listen(QHostAddress::Any, 6666);
server2->listen(QHostAddress::Any, 6667);

2. 在连接请求到达时，通过accept()函数获取连接的QTcpSocket对象，并将其保存起来。

void MainWindow::newConnection1()
{
    QTcpSocket* socket = server1->nextPendingConnection();
    //保存socket对象
    socket1 = socket;
}

void MainWindow::newConnection2()
{
    QTcpSocket* socket = server2->nextPendingConnection();
    //保存socket对象
    socket2 = socket;
}

3. 上位机通过QTcpSocket对象向下位机发送数据，可以使用write()函数。

socket1->write("data to send1");
socket2->write("data to send2");

4. 上位机从下位机接收数据，可以使用readyRead()信号和readAll()函数。

connect(socket1, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData1()));
connect(socket2, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData2()));

void MainWindow::readData1()
{
    QByteArray data = socket1->readAll();
    //处理接收到的数据
}

void MainWindow::readData2()
{
    QByteArray data = socket2->readAll();
    //处理接收到的数据
}

这样，两个上位机就可以连接两台下位机了。需要注意的是，连接的端口号需要保持一致，且需要进行错误处理，防止因为连接中断等异常情况引起的程序崩溃。