STM32f103x 串口接收中断响应程序寄存器版本

在STM32F103x中，可以使用USART模块来进行串口通信。接收到的数据可以通过中断服务程序进行处理。下面是一个简单的例子，展示如何在STM32F103x中使用寄存器方式实现串口接收中断响应程序：

1. 在代码中定义USART1接收缓存区和接收计数器：

#define RX_BUF_SIZE 128
volatile uint8_t rx_buffer[RX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t rx_counter = 0;

2. 在代码中启用USART1的中断，并设置中断优先级：

/* 使能USART1中断 */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

/* 设置USART1中断优先级为最低 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 在代码中实现USART1的中断服务程序：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    /* 读取接收寄存器中的数据，并存储到接收缓存区中 */
    uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
    rx_buffer[rx_counter++] = data;

    /* 处理接收到的数据 */
    // TODO: your code here

    /* 如果接收缓存区已满，则清空接收缓存区 */
    if (rx_counter == RX_BUF_SIZE) {
      rx_counter = 0;
      memset(rx_buffer, 0, RX_BUF_SIZE);
    }
  }
}

在中断服务程序中，首先判断是否接收到了数据（USART_IT_RXNE），如果接收到了数据，则读取接收寄存器中的数据，并存储到接收缓存区中。然后对接收到的数据进行处理。如果接收缓存区已满，则清空接收缓存区。

4. 在代码中启动USART1的接收功能：

/* 启动USART1接收 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

5. 在代码中发送数据：

/* 发送一个字节的数据 */
USART_SendData(USART1, data);

注意：在使用寄存器方式实现串口接收中断响应程序时，需要手动进行中断处理和数据存储。同时，需要注意接收缓存区的大小和清空机制。