if ((pData == NULL) || (Size == 0U))

This code checks if either the pointer "pData" is NULL or the value of "Size" is 0. If either condition is true, then the code inside the if statement will be executed.

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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { uint32_t *tmp; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } 解释这段代码

这段代码是 `HAL_UART_Transmit_DMA` 函数的一部分，该函数是HAL库提供的用于通过DMA方式发送数据的函数。

首先，函数定义了一个 `tmp` 变量，用于临时存储数据。

接下来，函数检查当前 UART 的状态是否为 `HAL_UART_STATE_READY`，即检查是否有正在进行的发送进程。如果有正在进行的发送进程，则返回 `HAL_ERROR`。

然后，函数检查传入的参数 `pData` 是否为空指针或者传入的发送数据长度 `Size` 是否为0。如果是，则返回 `HAL_ERROR`。

这段代码主要是进行了一些基本的参数检查，以确保发送过程的正确性。如果检查通过，可以继续执行发送操作。

解释一下HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { /* Check that a Rx process is not already ongoing */ if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } /* Set Reception type to Standard reception */ huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD; return (UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size)); } else { return HAL_BUSY; } }

这是一个函数 HAL_UART_Receive_IT()，它用于启动 UART 接收中断模式。该函数接受三个参数：UART_HandleTypeDef 结构体指针 huart，uint8_t 类型指针 pData，和 uint16_t 类型的 Size。

函数首先检查 huart->RxState 是否为 HAL_UART_STATE_READY，以确保没有正在进行的接收过程。如果 pData 为空指针或者 Size 为0，则返回 HAL_ERROR。

接下来，函数将 huart->ReceptionType 设置为 HAL_UART_RECEPTION_STANDARD，表示使用标准接收模式。

最后，函数调用 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) 来启动接收中断模式，并返回该函数的返回值。

如果 huart->RxState 不为 HAL_UART_STATE_READY，则表示有正在进行的接收过程，函数将返回 HAL_BUSY。