colcon build编译源码打开源码日志
时间: 2023-08-20 15:03:58 浏览: 108
要在colcon build过程中打开源码日志,你可以通过在colcon build命令中添加`--event-handlers console_cohesion+`选项来实现。这将在编译过程中输出源码日志信息,以帮助你更好地了解编译过程中发生的情况。例如,以下命令将启用源代码日志记录:
```
colcon build --event-handlers console_cohesion+
```
请注意,在某些情况下,生成的输出可能会很大,因此你可能需要将其输出到文件中以便更好地管理。你可以使用以下命令将输出重定向到文件:
```
colcon build --event-handlers console_cohesion+ > build.log
```
这将将所有输出写入名为build.log的文件中,以便稍后查看。
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在colcon build过程中,你可以通过在CMakeLists.txt文件中添加`-DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON`选项来打开源码日志开关。这将在编译过程中输出更详细的信息,以帮助你更好地了解编译发生的情况。
要在colcon build命令中添加该选项,请使用以下命令:
```
colcon build --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
```
这将在编译过程中启用更详细的日志记录,并将其输出到终端上。如果你想将日志输出重定向到文件中,可以使用以下命令:
```
colcon build --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON > build.log
```
这将将所有输出写入名为build.log的文件中,以便稍后查看。
colcon build编译ROS2源码,什么样的编译命令可以在ROS2运行的时候输出fastDDS的源码中的日志
要在ROS2运行时输出fastDDS的源代码中的日志,可以使用以下编译命令:
```
colcon build --cmake-args -DFASTDDS_DEBUG_LOGS=ON
```
此命令会在编译时启用fastDDS的调试日志,这些日志将在ROS2运行时输出到控制台或日志文件中,以帮助调试和故障排除。请注意,启用调试日志可能会影响ROS2的性能。