colcon build编译源码打开源码日志

要在colcon build过程中打开源码日志，你可以通过在colcon build命令中添加`--event-handlers console_cohesion+`选项来实现。这将在编译过程中输出源码日志信息，以帮助你更好地了解编译过程中发生的情况。例如，以下命令将启用源代码日志记录：

colcon build --event-handlers console_cohesion+

请注意，在某些情况下，生成的输出可能会很大，因此你可能需要将其输出到文件中以便更好地管理。你可以使用以下命令将输出重定向到文件：

colcon build --event-handlers console_cohesion+ > build.log

这将将所有输出写入名为build.log的文件中，以便稍后查看。