解释代码 auto packet = check_and_cast<Packet *>(message);

时间: 2023-06-04 21:05:35 浏览: 55
这行代码的作用是将一个指向基类Message的指针强制转换为指向派生类Packet的指针，并且会自动检查类型安全性，如果类型不匹配则会抛出异常。其中，check_and_cast是一个模板函数，用于检查和转换模板参数的类型。
相关问题

urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;

"urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET" 是一个位运算语句，用于设置 USB 批量数据传输请求结构体（URB）的传输标志。"URB_ZERO_PACKET" 表示在传输数据时，如果最后一个数据包的长度等于端点的最大包长度，则需要发送一个长度为零的数据包以表示数据传输结束。"urb->transfer_flags" 表示 URB 结构体中的传输标志，使用按位或运算符 "|" 将 "URB_ZERO_PACKET" 添加到传输标志中，以便在 URB 传输期间发送长度为零的数据包。这样可以确保数据传输的完整性和正确性，是 USB 批量传输的一种重要机制。

解释std::list<LvxFilePacket> &point_packet_list_temp

`std::list<LvxFilePacket> &point_packet_list_temp` 是一个引用类型的参数，用于接收一个 `std::list` 类型的变量，并将其命名为 `point_packet_list_temp`。引用类型的参数可以直接修改传入的变量，而不需要进行复制或移动操作，因此在函数调用结束后，`point_packet_list_temp` 的值可能会被修改。 `std::list` 是 C++ STL 中的一个双向链表容器，可以存储一系列元素，每个元素的类型为 `LvxFilePacket`。 `&` 符号表示取地址符，将 `point_packet_list_temp` 参数声明为引用类型。这样，函数内部对该参数的操作实际上是对原变量的操作，而不是对其副本的操作。因此，通过引用类型的参数传递容器可以避免数据的拷贝和移动，提高程序的效率。

相关推荐

pdf

如何修改mysql数据库的max_allowed_packet参数

本篇文章是对修改mysql数据库的max_allowed_packet参数进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下
rar

af_packet.rar_AF_PACKET_AFpacket_RAW

PACKET - implements raw packet sockets.
rar

IPsec.rar_Cisco Packet Tracer_cisco packet_in_packet tracer

IPsec implementation in cisco packet tracer

// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptrForwardErrorCorrection::ReceivedPacket FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptrForwardErrorCorrection::ReceivedPacket received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; } 各行意义

下面是各行代码的意义解释： - 第2行：对函数进行线程检查，确保该函数在正确的线程上执行。 - 第5行：使用非严格不等式检查数据包的大小是否大于等于RTP头部的大小。 - 第8行：创建一个std::unique_ptr...

解释 for (auto iter : point_packet_list_temp)

这是C++11引入的一个新特性——范围for循环（Range-based ...因此，这个语句的含义是：对于point_packet_list_temp中的每个元素，都将其赋值给iter，然后执行循环体中的代码。在循环体中可以通过iter来访问当前元素。

// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; }

这段代码是一个FlexfecReceiver类的AddReceivedPacket函数的实现。该函数用于接收RTP数据包，并将其添加到前向纠错（Forward Error Correction）解码器中进行处理。 函数首先通过检查数据包的大小来确保具有有效的...

set global max_allowed_packet=1024*1024*100;

这是一个MySQL命令，用于设置全局变量max_allowed_packet的值为100MB。max_allowed_packet是MySQL服务器接收和发送数据包的最大大小限制。通过这个命令，你可以增加或减少max_allowed_packet的大小，以适应你的需要...

void ReleaseOneValue(void* data) { if (data == NULL) { return; } ValueNode* node = (ValueNode*)data; if (node->value_.use_count_ <= 1) { node->value_.use_count_ = 0; node_list_tail_->next_node_ = node; node->next_node_ = NULL; node_list_tail_ = node; value_status_.free_num_++; node->value_.RelResourceInTime(); //RelResourceInTime: 用户需要在其中释放动态分配的内存 //reverse end; if(rphead && ::is_open_reverse) { if(PACKET_NONE != rphead->btCurStaus) { rphead->pktbuf = NULL;//防止重复存包; } rphead->CdrRaw.ncdrid = node->value_.GetCdrid(); rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles = node->value_.GetTstart(); rphead->CdrRaw.cdrstat = PACKET_END; rphead->btCurStaus = PACKET_END; pubSendPkt((void*)rphead); } } else { node->value_.use_count_--; } return; }什么意思每行解释

4. if (node->value_.use_count_ <= 1)：判断 node 的 value_ 成员变量中的 use_count_ 是否小于等于 1。 5. node->value_.use_count_ = 0;：将 node 的 value_ 成员变量中的 use_count_ 设置为 0。 6. node_...

Value* ApplyOneValue(int flag = 1)//flag:0代表在hashmap外部申请,1代表在hashmap内部申请 { Value *vl = NULL; if (node_list_head_) { if (value_status_.free_num_ > 1) { ValueNode* tmp = node_list_head_ ; node_list_head_ = node_list_head_->next_node_; tmp->next_node_ = NULL; value_status_.free_num_--; tmp->value_.use_count_ = flag; vl = &(tmp->value_); //return &(tmp->value_); } else { ValueNode* tmp_node = new ValueNode[kDefaultAddSize]; ValueNode* cur_node = tmp_node; if (!tmp_node) { return NULL; } vec_memptr_.push_back(tmp_node); for (uint32_t i = 1; i< kDefaultAddSize; i++) { cur_node->value_.node_ptr_ = (void*)cur_node; cur_node->next_node_ = tmp_node + i; cur_node = cur_node->next_node_; } value_status_.free_num_ += kDefaultAddSize; value_status_.total_size_ += kDefaultAddSize; node_list_head_->next_node_ = tmp_node; node_list_tail_ = cur_node; node_list_tail_->next_node_ = NULL; node_list_tail_->value_.node_ptr_ = (void*)node_list_tail_; ValueNode* tmp = node_list_head_ ; node_list_head_ = node_list_head_->next_node_; tmp->next_node_ = NULL; value_status_.free_num_--; tmp->value_.use_count_ = flag; vl = &(tmp->value_); //return &(tmp->value_); } } if(NULL != vl) { //reverse start; if(rphead && ::is_open_reverse) { rphead->CdrRaw.ncdrid = cdrgetid(rphead->lcoreid); //创建父cdrid; rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles = rphead->tstart.tm_cycles; rphead->CdrRaw.cdrstat = PACKET_BEGIN; rphead->btCurStaus = PACKET_BEGIN; pubSendPkt((void*)rphead); //存储父cdr信息; vl->SetReverse(rphead->CdrRaw.ncdrid, rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles); } //返回; return vl; } return NULL; }代码意思

这段代码是一个函数，名为ApplyOneValue，返回值为指向Value的指针。函数的作用是从一个对象池中申请一个Value对象，并返回该对象的指针。如果对象池中没有空闲的对象，则会动态申请一块内存来存储一定数量的Value...

static void skb_prepare(struct sk_buff *new_skb, struct sk_buff *old_skb, struct dst_entry *dst, int protocol) { #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(5,4,0) nf_reset_ct(new_skb); #else nf_reset(new_skb); #endif new_skb->mark = 0; nf_ct_attach( new_skb, old_skb ); new_skb->pkt_type = PACKET_OTHERHOST; new_skb->protocol = htons( protocol ); new_skb->ip_summed = CHECKSUM_NONE; new_skb->priority = 0; skb_dst_set(new_skb, dst); skb_reserve(new_skb, TPLOGIN_ETH_HDR_LEN); return; } 这段代码的功能

这段代码定义了一个名为skb_prepare的静态函数，该函数接受四个参数：new_skb，old_skb，dst和protocol。函数的主要功能是准备一个新的sk_buff用于网络数据包的传输。 具体来说，该函数会首先根据当前内核版本调用...

PACKET_SHADOW_ENTRY *packetShadowEntryFind(PACKET_SHADOW_ENTRY_QUEUE *head, SDDM_LPP_PACKET_KEY* pPacketKey) { PACKET_SHADOW_ENTRY *cur = NULL; PACKET_SHADOW_ENTRY *next = NULL; if((NULL == head) || (NULL == pPacketKey)) { return NULL; } STAILQ_FOREACH_SAFE(cur, head, link_next, next) { if(cur->packetKey.pkt_seq == pPacketKey->pkt_seq) { return cur; } } return NULL; } 用c语言写一个ft测试用例，覆盖所有分支

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> #include <stddef.h> #include "ft.h" // Mock data types and functions typedef struct { int pkt_seq; } SDDM_LPP_PACKET_...

set slave_max_allowed_packet = 1173741824

<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [处理MySQL的max_allowed_packet设置及问题]...

void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){ uint8 stat; uint8 seqnb; uint8 delay; switch ( pkt->clusterId ) { // A message with a serial data block to be transmitted on the serial port. case SERIALAPP_CLUSTERID1: // Store the address for sending and retrying. osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t )); seqnb = pkt->cmd.Data[0]; // Keep message if not a repeat packet if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) || // Normal ((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around { // Transmit the data on the serial port. if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) { // Save for next incoming message SerialApp_RxSeq = seqnb; stat = OTA_SUCCESS; } else { stat = OTA_SER_BUSY; } } else { stat = OTA_DUP_MSG; } // Select approproiate OTA flow-control delay. delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY; // Build & send OTA response message. SerialApp_RspBuf[0] = stat; SerialApp_RspBuf[1] = seqnb; SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay ); SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay ); osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); break; // A response to a received serial data block. case SERIALAPP_CLUSTERID2: if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) && ((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG))) { SerialApp_TxLen = 0; osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); } else { // Re-start timeout according to delay sent from other device. delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] ); osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); } break; case SERIALAPP_CONNECTREQ_CLUSTER: SerialApp_ConnectReqProcess((uint8*)pkt->cmd.Data); case SERIALAPP_CONNECTRSP_CLUSTER: SerialApp_DeviceConnectRsp((uint8*)pkt->cmd.Data); default: break; }}每行代码注释

以下是每行代码的注释解释： C void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) { uint8 stat; uint8 seqnb; uint8 delay; switch ( pkt->clusterId ) { // A message with a serial data ...

case kStatus_Data: RxPkt->buf[RxPkt->ofs++] = c; if(RxPkt->type == 0xA7 && RxPkt->ofs >= 8) { RxPkt->payload_len = 8; EventHandler(RxPkt); status = kStatus_Idle; } if(RxPkt->ofs >= MAX_PACKET_LEN) { status = kStatus_Idle; return CH_ERR; } if(RxPkt->ofs >= RxPkt->payload_len && RxPkt->type == 0xA5) { /* calculate CRC */ crc16_update(&CRCCalculated, crc_header, 4); crc16_update(&CRCCalculated, RxPkt->buf, RxPkt->ofs); /* CRC match */ if(CRCCalculated == CRCReceived) { EventHandler(RxPkt); } status = kStatus_Idle; } break; default: status = kStatus_Idle; break; } return CH_OK; } #if defined(__cplusplus) } #endif

这段代码看起来像是一个UART通信协议的接收函数，根据接收到的字节不同，会进入不同的状态处理。其中，如果接收到的是数据类型（0xA7），并且接收到的字节数已经达到8个，那么会触发一个事件处理函数。如果接收到的...

static int cps_wls_register_psy(struct cps_wls_chrg_chip *chip) { struct power_supply_config cps_wls_psy_cfg = {}; struct power_supply *chg_psy = NULL; struct mtk_charger *info = NULL; chg_psy = power_supply_get_by_name("mtk-master-charger"); if (chg_psy == NULL || IS_ERR(chg_psy)) { pr_info("%s Couldn't get chg_psy\n", func); } info = (struct mtk_charger )power_supply_get_drvdata(chg_psy); if (info == NULL) { pr_info("%s Couldn't get chg_psy\n", func); } chip->boot_mode = info->bootmode; / 8 = KERNEL_POWER_OFF_CHARGING_BOOT / / 9 = LOW_POWER_OFF_CHARGING_BOOT */ if (chip->boot_mode != 8 && chip->boot_mode != 9) { cps_wls_rx_send_ept_packet(0x0B); pr_info("probe reset RX !\n"); } chip->wl_psd.name = CPS_WLS_CHRG_PSY_NAME; chip->wl_psd.type = POWER_SUPPLY_TYPE_UNKNOWN; chip->wl_psd.properties = cps_wls_chrg_props; chip->wl_psd.num_properties = ARRAY_SIZE(cps_wls_chrg_props); chip->wl_psd.get_property = cps_wls_chrg_get_property; chip->wl_psd.set_property = cps_wls_chrg_set_property; chip->wl_psd.property_is_writeable = cps_wls_chrg_property_is_writeable; chip->wl_psd.external_power_changed = cps_wls_charger_external_power_changed; cps_wls_psy_cfg.drv_data = chip; cps_wls_psy_cfg.of_node = chip->dev->of_node; chip->wl_psy = power_supply_register(chip->dev, &chip->wl_psd, &cps_wls_psy_cfg); if (IS_ERR(chip->wl_psy)) { return PTR_ERR(chip->wl_psy); } return CPS_WLS_SUCCESS; }请详细分析一下这段函数

如果boot_mode不是8或9，则调用cps_wls_rx_send_ept_packet函数发送0x0B的数据包，并打印“probe reset RX !”信息。 接下来，初始化无线充电器的电源供应器属性，包括名称、类型、属性、属性数量、获取属性函数、...

WORD32 packetShadowDelete(SDDM_LPP_PACKET_KEY* pPacketKey, SDDM_LPP_PACKET* pPacketValue) { WORD32 dwRet = ROSNG_PARAM_ERROR; WORD32 so_desc = 0; WORD32 tcp_index = 0; if((NULL == pPacketKey) || (NULL == pPacketValue)) { ROSNG_TRACE_WARNING("Invalid para!!!\n"); goto error; } so_desc = pPacketValue->so_desc; tcp_index = pPacketValue->sddm_tcp_packet_cb.index; if((TCP_RECV_QUEUE == pPacketValue->pkt_queue) && (0 != so_desc)) { if(ROSNG_SUCCESS != packetShadowDeletePkt(&gSocketTable.packetRecvAvlTree,pPacketKey,pPacketValue,so_desc)) { ROSNG_TRACE_WARNING("packetShadowDeletePkt fail\n"); goto error; } } else if((TCP_SEND_QUEUE == pPacketValue->pkt_queue) && (0 != tcp_index)) { if(ROSNG_SUCCESS != packetShadowDeletePkt(&tcp_config.packetSendAvlTree,pPacketKey,pPacketValue,tcp_index)) { ROSNG_TRACE_WARNING("packetShadowDeletePkt fail\n"); goto error; } } else { XOS_ASSERT(0); goto error; } dwRet = ROSNG_SUCCESS; error: return dwRet; } 用c语言写一个ft测试用例

WORD32 packetShadowDeletePkt(PacketAvlTree* tree, SDDM_LPP_PACKET_KEY* key, SDDM_LPP_PACKET* value, WORD32 index) { // some implementation return ROSNG_SUCCESS; } WORD32 packetShadowDelete(SDDM_LPP...

module data_packetizer ( input clk, input rst, input [15:0] data_in, output reg tx_wire, output reg ready ); reg [1:0] state = 2'b00; reg [35:0] packet_out; reg parity; always @(posedge clk) begin if (rst) begin state <= 2'b00; ready <= 0; packet_out <= 36'h000000; end else begin case(state) 2'b00: begin ready <= 0; if (data_in != 0) begin state <= 2'b01; end end 2'b01: begin packet_out[32:17] <= data_in; state <= 2'b10; end 2'b10: begin if (data_in != 0) begin state <= 2'b11; end end 2'b11: begin packet_out[16:1] <= data_in; packet_out[35:33] <= 3'b101; packet_out[0] <= ^packet_out[34:3]; ready <= 1; state <= 2'b00; end endcase end end reg tx_state; reg tx_stop; always @(posedge clk) begin if (rst) tx_state<=0; else if(tx_stop) tx_state<=0; else if(ready) tx_state<=1; else tx_state<=tx_state; end reg [6:0]cnt; always @(posedge clk) begin if (rst)begin tx_wire<=1'b1; tx_stop<=1'b0; cnt<='d35; end else if(tx_state)begin if(cnt==0)begin tx_wire<=packet_out[cnt]; tx_stop<=1'b1; cnt<='d35; end else begin cnt<=cnt-1'b1; tx_stop<=1'b0; tx_wire<=packet_out[cnt]; end end else begin tx_wire<=1'b1; tx_stop<=1'b0; cnt<='d35; end end endmodule

这是一个 Verilog HDL 实现的数据封装器模块，用于将输入的数据以特定格式打包成数据包，以便于在通信中传输。常用于串口通信等场景。 该模块有以下输入和输出： - 输入：时钟信号 clk、复位信号 rst、16 位数据...

最新推荐

recommend-type

如何修改mysql数据库的max_allowed_packet参数

本篇文章是对修改mysql数据库的max_allowed_packet参数进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下
recommend-type

抓帧工具Packet_Sniffer_用户手册(中文)

用于分析zigBee协议的抓帧工具的中文用户手册，Packet Sniffer软件可以从TI网站上免费下载。
recommend-type

cisco_Packet_Tracer_5使用手册

cisco_Packet_Tracer_5使用手册cisco_Packet_Tracer_5使用手册cisco_Packet_Tracer_5使用手册cisco_Packet_Tracer_5使用手册
recommend-type

钢桁架结构振动特性渐变分析工具

钢桁架结构振动特性渐变分析工具
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构：Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构：Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构，它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同，实时数据湖不依赖于预先定义的模式，而是采用灵活的架构，可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势： - **实时洞察：**实时数据湖允许企业访问最新的数据，从而做出更明智的决策。 - **数据民主化：**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

可见光定位LED及其供电硬件具体型号，广角镜头和探测器，实验设计具体流程步骤，

1. 可见光定位LED型号：一般可使用5mm或3mm的普通白色LED，也可以选择专门用于定位的LED，例如OSRAM公司的SFH 4715AS或Vishay公司的VLMU3500-385-120。 2. 供电硬件型号：可以使用常见的直流电源供电，也可以选择专门的LED驱动器，例如Meanwell公司的ELG-75-C或ELG-150-C系列。 3. 广角镜头和探测器型号：一般可采用广角透镜和CMOS摄像头或光电二极管探测器，例如Omron公司的B5W-LA或Murata公司的IRS-B210ST01。 4. 实验设计流程步骤： 1）确定实验目的和研究对象，例如车辆或机器人的定位和导航。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册，其中包含JSBSim简介，JSBSim配置文件xml的编写语法，编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完，估计有生之年很难看到完整版了，但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依