用C语言定义一个struct student结构类型（包含姓名，3门课程成绩，平均分），再用此类型定义一个结构数组用来存储5个学生的信息，要求从键盘输入这5个学生的姓名及课程成绩，计算出平均分，并将学生的全部信息输出。

好的，我来帮你解决这个问题。以下是代码实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct student {
    char name[20];
    float score[3];
    float avg_score;
};

int main() {
    struct student stu[5];
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("请输入第%d个学生的姓名：", i+1);
        scanf("%s", stu[i].name);
        printf("请输入第%d个学生的3门课程成绩：", i+1);
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            scanf("%f", &stu[i].score[j]);
            stu[i].avg_score += stu[i].score[j];
        }
        stu[i].avg_score /= 3;
    }
    printf("\n姓名\t成绩1\t成绩2\t成绩3\t平均分\n");
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%s\t", stu[i].name);
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            printf("%.1f\t", stu[i].score[j]);
        }
        printf("%.1f\n", stu[i].avg_score);
    }
    return 0;
}

代码分析：

首先定义了一个 `struct student` 结构类型，包括学生姓名 `name`、3门课程成绩 `score` 和平均分 `avg_score`。然后在 `main()` 函数中定义一个 `stu` 数组，用来存储5个学生的信息。

在 `for` 循环中，通过 `scanf()` 函数从键盘输入学生的姓名及课程成绩，并计算出平均分。

最后通过 `printf()` 函数输出每个学生的全部信息。

注意：在输入字符串时，要使用 `%s` 格式化字符；在输入浮点数时，要使用 `%f` 格式化字符。同时，记得初始化 `avg_score` 为 0，否则会出现未知的错误。