用shell编写c程序：实现父进程和子进程，父进程3秒打印一次id，子进程1s打印一次id, 接受从键盘输入的ctrl-c信号后，两个进程分别打印已接受信号，并退出。

好的，这个问题可以通过使用shell脚本和C语言来实现。下面是实现的代码：

#!/bin/bash

trap "echo 'Parent process received signal SIGINT'; exit" SIGINT
trap "echo 'Child process received signal SIGINT'; exit" SIGINT

gcc -o prog prog.c

./prog &
pid=$!

while true
do
    echo "Parent process ID: $$"
    sleep 3
done &

wait $pid

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void signal_handler(int signum)
{
    printf("Received signal SIGINT\n");
    exit(0);
}

int main()
{
    signal(SIGINT, signal_handler);

    pid_t pid = fork();

    if(pid == 0)
    {
        while(1)
        {
            printf("Child process ID: %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }
    else
    {
        while(1)
        {
            printf("Parent process ID: %d\n", getpid());
            sleep(3);
        }
    }

    return 0;
}

这段脚本首先使用`trap`命令设置了当接收到`SIGINT`信号时，分别输出提示信息并退出。然后编译并运行C程序`prog`，并获取它的PID。接下来在后台执行一个循环，每隔3秒输出一次父进程的PID。同时在C程序中创建一个子进程，每隔1秒输出一次子进程的PID。子进程的输出在`while`循环中不断进行，父进程的输出也在`while`循环中进行，直到接收到子进程的退出信号，等待子进程结束后结束自身进程。

在运行脚本后，可以通过`ctrl-c`信号来测试程序的退出功能。