怎么通过open cv对图像进行反畸变
时间: 2023-10-04 12:04:05 浏览: 64
在OpenCV中,可以使用`cv2.undistort`函数对图像进行去畸变处理。具体步骤如下:
1. 首先,需要进行相机标定来获取相机的内参矩阵和畸变系数。相机标定可以使用多组已知的图像和对应的物理世界坐标点来进行,可以使用OpenCV中的`cv2.calibrateCamera`函数进行标定。
2. 接下来,定义一个输出图像的大小,即去畸变后的图像大小。
3. 通过调用`cv2.undistort`函数,传入原始图像、相机的内参矩阵、畸变系数和输出图像的大小,即可得到去畸变后的图像。
示例代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取原始图像
img = cv2.imread('original_image.jpg')
# 定义输出图像的大小
dst_size = (img.shape[1], img.shape[0])
# 定义相机的内参矩阵和畸变系数
K = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])
dist_coeff = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])
# 对图像进行去畸变处理
dst = cv2.undistort(img, K, dist_coeff, None, dst_size)
# 显示去畸变后的图像
cv2.imshow('Undistorted Image', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
其中,`fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`、`k3`分别代表相机的内参和畸变系数。