自适应大领域搜索搜索算法代码matlab
时间: 2023-08-05 16:10:41 浏览: 59
以下是一个简单的自适应大领域搜索算法的示例代码(MATLAB版):
```matlab
function [path, cost] = adaptive_search(start, goal, heuristic_func, max_depth, max_width)
% 初始化搜索队列
queue = {start, 0, []};
% 初始化已访问集合
visited = {start};
% 初始化当前搜索深度
depth = 0;
% 开始搜索
while ~isempty(queue)
% 获取队列中的下一个节点
node = queue{1};
cost = queue{2};
path = queue{3};
queue(1) = [];
% 检查是否到达目标节点
if isequal(node, goal)
path = [path, node];
return;
end
% 检查是否达到搜索深度限制
if depth < max_depth
% 拓展当前节点的邻居节点
neighbors = get_neighbors(node);
for i = 1:length(neighbors)
neighbor = neighbors{i};
% 检查邻居节点是否已经访问过
if ~ismember(neighbor, visited)
% 计算邻居节点的启发式函数值
h = heuristic_func(neighbor, goal);
% 将邻居节点加入队列
queue{end+1} = neighbor;
queue{end+1} = cost + 1 + h;
queue{end+1} = [path, node];
% 将邻居节点标记为已访问
visited{end+1} = neighbor;
end
end
% 如果队列长度超过了搜索宽度限制,则按启发式函数值排序并截断队列
if length(queue) > max_width
[~, idx] = sort(cellfun(@(x) x(2), queue));
queue = queue(idx(1:max_width*3));
end
% 如果队列为空,则增加搜索深度
if isempty(queue)
depth = depth + 1;
end
end
% 没有找到路径
path = [];
cost = -1;
end
```
该算法与之前给出的 Python 代码基本相同,只是语法和数据结构有所不同。需要注意的是,在 MATLAB 中,使用花括号 `{}` 来表示 cell 数组,而不是方括号 `[]`。此外,MATLAB 中的 `ismember` 函数可以用来判断一个元素是否在一个 cell 数组中出现过。
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