CMake编译opencv,怎么包含opencv的cuda部分

如果你的OpenCV已经编译了CUDA模块，那么可以使用以下步骤进行CMake的配置：

1. 打开CMakeLists.txt文件
2. 添加以下行：

find_package(CUDA REQUIRED)
set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS};-O3 -gencode arch=compute_30,code=sm_30)

该find_package命令将查找CUDA并设置CUDA变量，而第二行则设置了CUDA_NVCC_FLAGS变量，这会将编译选项设置为-O3和-gencode arch=compute_30,code=sm_30，这意味着我们将使用CUDA的compute capability 3.0。

3. 接下来，在OpenCV库的链接行中添加CUDA库：

target_link_libraries(your_project ${OpenCV_LIBS} ${CUDA_LIBRARIES})

这会将CUDA库链接到你的项目中。

4. 最后，为了确保Opencv的CUDA模块被正确的编译，需要配置以下CUDA选项：

-DWITH_CUDA=ON

完整的CMakeLists.txt示例：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(your_project)

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(CUDA REQUIRED)
set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS};-O3 -gencode arch=compute_30,code=sm_30)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(your_project src/main.cpp)
target_link_libraries(your_project ${OpenCV_LIBS} ${CUDA_LIBRARIES})

请注意，上述示例仅为参考，具体的路径和文件名可能会因环境而异。