怎么让CMake编译的opencv包含cuda模块

要让CMake编译的OpenCV包含CUDA模块，需要在CMakeLists.txt文件中添加一些设置。具体步骤如下：

1. 确保你已经安装了CUDA和OpenCV，并且CUDA和OpenCV的环境变量已经设置好。

2. 打开你的CMakeLists.txt文件，在其中添加以下代码：

find_package(CUDA REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 添加CUDA模块
if(CUDA_FOUND)
    set(CUDA_NVCC_FLAGS "-arch=sm_30" CACHE STRING "nvcc flags" FORCE)
    set(CUDA_NVCC_FLAGS "${CUDA_NVCC_FLAGS} -O3" CACHE STRING "nvcc flags" FORCE)
    set(CUDA_NVCC_FLAGS "${CUDA_NVCC_FLAGS} -std=c++11" CACHE STRING "nvcc flags" FORCE)

    file(GLOB CUDA_SOURCES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cu)
    cuda_add_library(my_lib ${CUDA_SOURCES})
    target_link_libraries(my_lib ${CUDA_LIBRARIES})
endif()

# 添加OpenCV模块
if(OpenCV_FOUND)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    add_executable(my_executable ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp)

    target_link_libraries(my_executable ${OpenCV_LIBS})
endif()

上述代码会使用`find_package`命令查找CUDA和OpenCV。如果找到了它们，我们就可以添加CUDA模块和OpenCV模块了。

3. 在添加CUDA模块时，我们使用了`cuda_add_library`命令将所有CUDA源文件编译成一个动态链接库。这个库可以被其他代码使用，并且我们使用了`target_link_libraries`命令将CUDA库链接到我们的可执行文件中。

4. 在添加OpenCV模块时，我们使用了`include_directories`命令将OpenCV的头文件路径添加到我们的项目中，并使用了`target_link_libraries`命令将OpenCV库链接到我们的可执行文件中。

5. 最后，你可以使用`cmake`命令生成你的项目文件并进行编译。如果一切顺利，你的项目将包含CUDA和OpenCV模块。

注意：在编译CUDA代码时，需要指定你的GPU架构。上述代码中使用的是`-arch=sm_30`，你需要根据你的GPU架构进行修改。