报的是这个错vehicle = connect('tcp:127.0.0.1:5760', wait_ready=True)
时间: 2024-03-25 08:40:35 浏览: 19
这个错误可能是因为DroneKit-Python库没有被正确导入到当前脚本中,需要在脚本的开头添加以下代码:
```python
from dronekit import connect
```
另外,也需要确保DroneKit-Python库已经被正确安装。可以使用以下命令来安装:
```python
pip install dronekit
```
如果仍然报错,可以尝试检查网络连接,确保能够成功连接到SITL仿真器。
相关问题
vehicle = connet('tcp:127.0.0.1:5760', wait_ready=True)这段代码为什么报错呢
这段代码报错可能是因为以下几个原因:
1. DroneKit-Python库没有被正确安装或没有被导入到当前脚本中。需要确保已经正确安装DroneKit-Python库并在脚本中导入了该库。
2. SITL仿真器没有被正确启动或没有监听到相应的端口。需要确保SITL仿真器已经被正确启动并监听了端口5760。
3. 电脑的防火墙或杀毒软件可能会阻止与SITL仿真器的网络通信。需要确保防火墙或杀毒软件已经设置为允许与SITL仿真器进行通信。
4. 'connet'这个函数名拼写错误,应该是'connect'。在调用connect函数时,需要确保函数名的拼写正确。
如果以上原因都不是导致报错的原因,那么需要查看具体的报错信息,以便更好地定位问题所在。
win10命令行执行netstat输入如下请解释TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60119 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60135 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60154 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60171 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60185 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60202 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60219 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60236 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:8000 powerservice:60258 TIME_WAIT TCP 127.0.0.1:25340 powerservice:53520 ESTABLISHED TCP 127.0.0.1:35600 powerservice:53116 ESTABLISHED TCP 127.0.0.1:35600 powerservice:59750 ESTABLISHED TCP 127.0.0.1:49672 powerservice:49673 ESTABLISHED
这是netstat命令输出的一部分结果,显示了一些TCP连接的详细信息。让我解释一下其中的一些字段:
- `TCP`:表示这是一个TCP连接。
- `127.0.0.1:8000`:表示本地主机(即你的计算机)的IP地址是127.0.0.1,端口号是8000。
- `powerservice:60119`:表示远程主机的名称是powerservice,端口号是60119。
- `TIME_WAIT`:表示该连接处于TIME_WAIT状态。当一个TCP连接被主动关闭时,它会进入TIME_WAIT状态一段时间,以确保所有相关的网络数据包都被正确处理。在这个状态下,端口仍然被占用,但是不会处理新的连接请求。
接下来是一些已建立的TCP连接,它们显示为`ESTABLISHED`状态。这些连接表示本地主机与远程主机之间已经建立了可互相通信的连接。
请注意,这只是部分输出,并不能提供完整的信息。如果你有特定的问题或需要更多详细信息,可以提供更多输出或说明相关情况,我将尽力帮助你解答。