axu3eg 的vitis如何使用c++将7张bmp并使用mmap写入ddr

在AXI U3EG板卡上使用Vitis，可以通过以下步骤将7张BMP图像并使用mmap写入DDR：

1. 在Vitis中创建新的工程，并添加AXI U3EG板卡支持包。选择“File” -> “New Application Project”，并在“Platform”中选择AXI U3EG板卡。

2. 将7张BMP图像放在工程目录下的“data”文件夹中。假设这些图像的文件名依次为“image1.bmp”到“image7.bmp”。

3. 打开一个文件描述符，并使用mmap函数将DDR地址映射到用户空间中。例如：

#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
...
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd == -1) {
    // 处理错误
}
off_t offset = 0x00000000;  // DDR地址偏移量
size_t size = 0x10000000;   // 映射大小为256MB
void* ddr = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, offset);
if (ddr == MAP_FAILED) {
    // 处理错误
}

其中，/dev/mem是Linux系统中的设备文件，可以通过该文件访问物理内存。offset是DDR地址偏移量，size是映射大小。mmap函数将DDR地址映射到用户空间中，并返回映射后的地址。如果映射失败，mmap函数将返回MAP_FAILED。

4. 循环读取每张图像，并将图像数据写入DDR中。可以使用OpenCV库中的imread函数读取BMP图像，并使用memcpy函数将图像数据写入DDR中。例如：

#include <cstring>
...
for (int i = 1; i <= 7; i++) {
    cv::Mat img = cv::imread("data/image" + std::to_string(i) + ".bmp", cv::IMREAD_COLOR);
    uint32_t* ddr_addr = (uint32_t*)((uint8_t*)ddr + (i - 1) * img.cols * img.rows * sizeof(uint32_t));
    memcpy(ddr_addr, img.data, img.cols * img.rows * sizeof(uint32_t));
}

其中，ddr_addr是DDR地址指针，指向当前图像数据在DDR中的起始地址。使用memcpy函数将图像数据写入DDR中。

5. 关闭文件描述符，并使用munmap函数解除映射。例如：

...
munmap(ddr, size);
close(fd);

6. 可以通过读取DDR中的数据，验证数据是否成功写入。例如：

uint32_t* ddr_addr = (uint32_t*)ddr;
for (int i = 0; i < 7; i++) {
    cv::Mat img(img.rows, img.cols, CV_8UC3);
    memcpy(img.data, ddr_addr, img.cols * img.rows * sizeof(uint32_t));
    cv::imwrite("image" + std::to_string(i + 1) + ".bmp", img);
    ddr_addr += img.cols * img.rows * sizeof(uint32_t);
}

其中，ddr_addr是DDR地址指针，指向当前图像数据在DDR中的起始地址。使用memcpy函数将图像数据读取到Mat对象中，并使用OpenCV库中的imwrite函数将Mat对象中的图像数据保存为BMP图像。

请注意，以上代码只是一个示例，具体实现可能会因应用场景而有所不同。另外，需要根据实际情况修改代码中的DDR地址偏移量和映射大小。同时，需要注意AXI U3EG板卡的DDR地址空间是非常有限的，不能超出范围。