修改以上代码，能一直运行下去

为了让代码能一直运行下去，可以使用一个while循环来包裹整个程序，如果出现异常就捕获并打印异常信息，然后继续循环。同时可以添加一个退出机制，比如输入某个字符或者按下某个键时程序退出。

修改后的代码如下：

import threading
import time

def producer(name):
    global mantou
    while True:
        try:
            if psem.acquire():
                mutex.acquire()
                if empty.acquire():
                    mantou += 1
                    basket.append(mantou)
                    print('糕点师%s做了第%s个面包，橱窗现有%s个面包' % (name, mantou, len(basket)))
                    full.release()
                else:
                    print('橱窗放不下了，稍等...')
                mutex.release()
                psem.release()
            else:
                print('生产者不够了，稍等...')
            time.sleep(0.3)
        except Exception as e:
            print('producer error:', e)

def consumer(name):
    while True:
        try:
            if csem.acquire():
                mutex.acquire()
                if full.acquire():
                    print('消费者%s吃了第%s个面包，橱窗还剩%s个面包' % (name, basket.pop(),len(basket)))
                    empty.release()
                else:
                    print('面包还没有做好，稍等...')
                mutex.release()
                csem.release()
            else:
                print('当前消费者过多，稍等...')
            time.sleep(0.3)
        except Exception as e:
            print('consumer error:', e)

mutex = threading.Semaphore(1)  # 互斥信号量，同一时间只能有一个线程访问临界资源
psem = threading.Semaphore(5)  # 同步信号量，同一时间只能有5个生产者线程工作
csem = threading.Semaphore(5)  # 同步信号量，同一时间只能服务5个消费者
empty = threading.Semaphore(5)  # 空位信号量
full = threading.Semaphore(0)  # 满位信号量
basket = []  # 缓冲池 装面包的橱窗
mantou = 0  # 面包
basket_SIZE=5

def main():
    threads = []
    for i in range(5):
        p = threading.Thread(target=producer, args=(i + 1,))
        threads.append(p)
        p.start()
    for i in range(5):
        c = threading.Thread(target=consumer, args=(i + 1,))
        threads.append(c)
        c.start()

    while True:
        try:
            if input('输入q退出程序：') == 'q':
                break
        except Exception:
            pass

        time.sleep(0.5)
    print('程序已退出')

if __name__ == '__main__':
    main()

这样，程序就可以一直运行下去，同时也可以通过输入q退出程序。