skeleton 数据归一化
时间: 2023-05-20 22:05:31 浏览: 77
对于skeleton数据归一化,可以使用以下代码实现:
```python
import numpy as np
def normalize_skeleton_data(data):
# 将数据转换为numpy数组
data = np.array(data)
# 计算每个关节的平均值
joint_means = np.mean(data, axis=0)
# 计算每个关节的标准差
joint_stds = np.std(data, axis=0)
# 对每个关节的数据进行归一化
normalized_data = (data - joint_means) / joint_stds
return normalized_data
```
这个函数可以将输入的skeleton数据进行归一化处理,使得每个关节的数据都具有相同的尺度,方便后续的处理和分析。
相关问题
kinetics-skeleton数据集
### 回答1:
kinetics-skeleton数据集是一个基于骨骼动作的视频数据集,包含了多个人类动作的三维骨骼信息。该数据集可用于动作识别、行为分析、人体姿态估计等领域的研究和应用。数据集中的骨骼信息是通过深度相机捕捉得到的,具有较高的准确性和稳定性。该数据集的发布对于促进计算机视觉领域的研究和发展具有重要意义。
### 回答2:
Kinetics-Skeleton 数据集是一个基于骨骼动作(Skeleton)的视频动作识别数据集。该数据集包含了超过400个不同的人体动作类型,如跳跃、打拳、拧手、转身等。这些动作的录制使用了RGB-D相机和深度传感器技术,以三维建模的方式,对人体骨骼关节姿态进行了捕捉。该数据集最早由Theo Sharpe等人于2017年公开发布,并已成为学术界和工业界中最重要的动作识别数据集之一。
Kinetics-Skeleton 数据集中包含约40,000个来自600人的动作视频片段,涵盖了人体的全身,从头到脚的各个部位,每个视频片段长达10秒钟。每个视频片段都包含了对应动作的骨骼服部局部的三维姿态信息,这些姿态信息被表示为相邻的关节点之间的距离和角度维度,共计75个维度。为了方便数据的使用,该数据集已经被预处理成了一组T-ResNet神经网络能够使用的简单的张量格式。
Kinetics-Skeleton 数据集的应用非常广泛,包括但不限于人动作识别、人机交互、体育训练、医疗保健、虚拟现实等。近年来,随着深度学习技术的飞速发展,Kinetics-Skeleton 数据集已经成为动作识别领域中最具有挑战性和代表性的数据集之一。该数据集还鼓励学术界和工业界分享自己的动作识别算法,并通过竞赛的方式推动该领域的发展。
### 回答3:
Kinetics-Skeleton数据集是一个视频骨架数据集,这个数据集中的骨架是从视频采集的。Kinetics-Skeleton数据集是用于人类动作识别和行为分析的,具有识别不同人类活动的能力。这个数据集包含超过6万个动作序列,是当前最大的用于人类动作识别的数据集之一。
Kinetics-Skeleton数据集的骨架是通过对视频进行2D关节检测和3D关节重建而生成的。这个数据集中包含了动作序列,这些序列包含了各种各样的运动,如跳跃、走路、跑步等。为了便于分析和使用,每个动作序列都被标记为一个具体的动作类别,如篮球、散步、跑步等。同时,每个动作序列都会被标记为其开始和结束的时间戳。
Kinetics-Skeleton的数据集提供了一种通用的方式来描述人类动作,并且为人类活动识别和行为分析领域的研究者提供了重要的数据资源。这个数据集还可以促进机器学习算法的发展,如深度学习和人工智能,这些算法可以被用来自动识别人类动作,并提供更快速、更准确的分类。
总之,Kinetics-Skeleton数据集是一个非常有用的资源,能够为人类动作识别和行为分析领域的研究者、开发者和数据科学家提供重要的数据支持,帮助他们开发出更好的算法和工具,推动这个领域的发展。
kinetics数据集格式转NTU-RGBD skeleton数据集格式
将Kinetics数据集转换为NTU-RGBD skeleton数据集格式需要进行以下步骤:
1. 下载Kinetics数据集并提取其中的骨骼数据。Kinetics数据集中包含了大量的视频,每个视频都有对应的骨骼数据,可以使用开源的OpenPose等工具提取骨骼数据。
2. 对于每个视频的骨骼数据,根据NTU-RGBD skeleton数据集格式进行处理。NTU-RGBD skeleton数据集格式要求每个视频的骨骼数据存储为一个文本文件,其中每行表示一个骨骼点的坐标和时间戳。每个骨骼点由三个坐标表示,分别是x、y和z坐标,时间戳表示当前骨骼点所在帧的时间戳。
3. 在处理骨骼数据时,需要注意Kinetics数据集和NTU-RGBD skeleton数据集中骨骼点的编号可能不同,需要将Kinetics数据集中的骨骼点编号转换为NTU-RGBD skeleton数据集中的编号。
4. 最后,将处理后的骨骼数据存储为NTU-RGBD skeleton数据集格式的文本文件,并将其用于后续的动作识别任务。
需要注意的是,Kinetics数据集和NTU-RGBD skeleton数据集的骨骼数据格式可能存在细微差别,需要根据具体情况进行适当调整。
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