Eigen的setContance()

在Eigen中，`setConstant()` 是一个成员函数，用于将矩阵或向量中的所有元素设置为常量值。它的语法如下：

MatrixType& setConstant(Scalar constantValue);

其中，`MatrixType` 表示矩阵或向量的类型，`Scalar` 表示矩阵或向量中元素的类型，`constantValue` 表示要设置的常量值。

例如，以下代码将一个大小为3x3的矩阵设置为常量值1.0：

Eigen::MatrixXd m(3,3);
m.setConstant(1.0);

这将使矩阵 `m` 中的所有元素都设置为1.0。

`setConstant()` 函数还有另一个版本，它可以将矩阵或向量中的某一部分元素设置为常量值。具体来说，它的语法如下：

MatrixType& setConstant(Index rowStart, Index colStart, Index numRows, Index numCols, Scalar constantValue);

其中，`rowStart` 和 `colStart` 分别表示要设置的子矩阵的左上角元素的行和列索引，`numRows` 和 `numCols` 分别表示要设置的子矩阵的行数和列数，`constantValue` 表示要设置的常量值。

例如，以下代码将矩阵 `m` 的第2行和第3行的所有元素设置为常量值2.0：

Eigen::MatrixXd m(3,3);
m.setConstant(1.0);
m.block(1, 0, 2, 3).setConstant(2.0);

其中，`block()` 函数用于获取矩阵 `m` 的子矩阵。