解释circles =cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=60, param2=28, minRadius=16, maxRadius=30)
时间: 2023-05-23 07:02:42 浏览: 60
这行代码使用了OpenCV库的HoughCircles函数来检测图像中的圆形,gray参数是要检测的灰度图像,HOUGH_GRADIENT参数是表示使用基于梯度的方法检测圆形,1表示圆与圆之间的距离比例,20表示阈值,param1、param2是参数控制器,minRadius和maxRadius是指定要检测的圆的最小和最大半径。
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分析一下这段代码import cv2 cap = cv2.VideoCapture('d://1.avi') cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) if not cap.isOpened(): print('Failed to open video file') exit() while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) opening = cv2.morphologyEx(gray, cv2.MORPH_OPEN, kernel) edges = cv2.Canny(opening, 50, 100) circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, minDist=100, param1=100, param2=75, minRadius=100, maxRadius=140) if circles is not None: circles = circles[0].astype(int) for circle in circles: x, y, r = circle cv2.rectangle(frame, (x-r-10, y-r-10), (x+r+10, y+r+10), (0, 255, 0), 3) cv2.circle(frame, (x, y), 6, (255, 255, 0), -1) text = f'x: {x} y: {y}' cv2.putText(frame, text, (10, 30), font, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) else: cv2.putText(frame, 'x: None y: None', (10, 30), font, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(30) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows()
这段代码实现了对视频中的圆形物体进行检测和定位,并在视频中标记出来。
首先通过`cv2.VideoCapture`函数读取视频文件,然后通过`cap.set`函数设置视频编解码器为MJPG,这样可以提高视频处理速度。接着定义了一个字体和一个形态学操作的核,用于后续的图像处理。
然后进入一个无限循环,每次循环中通过`cap.read()`函数读取一帧视频,并将其转换为灰度图像。对灰度图像进行形态学开运算和Canny边缘检测,用于检测圆形物体。通过`cv2.HoughCircles`函数对边缘图像进行霍夫圆变换,得到检测到的圆形物体的位置和半径。
如果检测到了圆形物体,则用矩形框和圆圈标记出来,并在矩形框上方显示物体的位置信息。如果未检测到圆形物体,则显示“x: None y: None”的信息。
最后通过`cv2.imshow`函数显示处理后的视频,并通过`cv2.waitKey`函数等待用户按下键盘上的“q”键退出程序。最后释放视频流并关闭所有窗口。
需要注意的是,这段代码中的参数都是根据具体的视频和物体进行调整的,需要根据实际情况进行调整。
circles = cv2.HoughCircles(blur, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=10, maxRadius=100)
这是一个使用OpenCV库中的HoughCircles函数来检测图像中的圆的代码。HoughCircles函数通过应用霍夫变换来寻找图像中的圆。
参数说明:
- blur: 输入图像
- cv2.HOUGH_GRADIENT: 表示使用Hough梯度法来检测圆
- 1: 输入图像与霍夫变换输出图像之间的比例因子
- 20: 霍夫累加器阈值,用于确定一个圆心需要多少投票才能被认为是有效的
- param1: 第一个阈值,用于Canny边缘检测
- param2: 第二个阈值,用于确定圆心的累加器阈值
- minRadius: 圆的最小半径
- maxRadius: 圆的最大半径
函数返回一个包含检测到的圆的三维数组,数组的每一行包含圆的(x, y)坐标和半径。