用hal库写一个stm32f103c6t6a读取dht1数据

首先，需要了解DHT11传感器的工作原理和通信协议。DHT11是一种数字温湿度传感器，通过单线串行通信协议与MCU进行通信。在通信过程中，需要发送起始信号，然后DHT11会返回40位数据。其中，前16位为湿度数据，后16位为温度数据，第40位为校验和。

接下来，我们可以通过HAL库来实现DHT11传感器的读取。

首先，需要定义DHT11的引脚和一个变量用于存储读取到的数据。在本例中，我们将DHT11的数据线连接到了PB12引脚上。

#define DHT11_Pin GPIO_PIN_12
#define DHT11_GPIO_Port GPIOB
uint8_t DHT11_Data[5];

然后，需要编写一个函数来发送起始信号并读取DHT11返回的40位数据。在本例中，我们将函数命名为“DHT11_Read_Data”。

void DHT11_Read_Data(void)
{
    uint8_t i,j;
    uint8_t check_sum=0;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(18);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(40);

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)==GPIO_PIN_RESET) 
    {
        while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
        while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)==GPIO_PIN_SET);
        for(i=0;i<5;i++)
        {
            for(j=0;j<8;j++)
            {
                while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
                HAL_Delay(40);
                if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)==GPIO_PIN_SET)
                {
                    DHT11_Data[i]|=(uint8_t)(1<<(7-j));
                }
                while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)==GPIO_PIN_SET);
            }
        }
        for(i=0;i<4;i++) check_sum+=DHT11_Data[i];
        if(check_sum==DHT11_Data[4])
        {
            //数据校验正确，可以进行处理
        }
        else 
        {
            //数据校验错误，需要重新读取
        }
    }
}

在函数中，我们首先将DHT11的数据线设置为输出模式，并发送起始信号。接着，将数据线设置为输入模式，并等待DHT11的回应。如果成功接收到了回应，就开始读取40位数据，并进行校验。

最后，如果数据校验正确，就可以对读取到的数据进行处理，例如计算温湿度值。如果数据校验错误，则需要重新读取数据。

以上就是用HAL库读取DHT11数据的基本步骤。需要注意的是，DHT11的通信协议比较特殊，需要严格按照协议来实现。同时，由于DHT11的数据线只能连接到某些特定的GPIO口上，因此需要根据具体的硬件连接情况来修改代码。