Mission Planner中找不到EK3_GPS_TYPE这个参数
时间: 2023-06-13 08:09:15 浏览: 57
EK3_GPS_TYPE是PX4飞控系统中的参数,而Mission Planner是用于配置ArduPilot飞控系统的软件,因此在Mission Planner中找不到EK3_GPS_TYPE这个参数。如果你想修改EK3_GPS_TYPE参数,可以通过连接到PX4飞控系统的Ground Control Station(如QGroundControl)进行配置。在QGroundControl中,你可以通过设置菜单找到EK3_GPS_TYPE参数并进行修改。
相关问题
mission planner不显示地图
Mission Planner 是一款用于无人机航行计划和监控的软件,它具备显示地图的功能。如果 Mission Planner 不显示地图,可能存在一些可能的问题需要排除。
首先,确保计算机已经连接到互联网。地图显示依赖于网络连接,如果计算机没有连接到互联网,地图将无法加载。
其次,检查 Mission Planner 的地图源设置。在 Mission Planner 中,有一个选项可以选择地图源,例如 Google 地图、百度地图等。请确保正确选择了可用的地图源。在 Mission Planner 的设置中,可以找到地图源选项并进行设置。
此外,确保计算机上安装了必要的地图插件和插件依赖项。有些地图源可能需要额外的插件才能正常显示。请根据地图源的要求,安装相应的插件,以确保地图功能正常工作。
最后,如果上述步骤都没有解决问题,可能需要更新 Mission Planner 或者重新安装。有时候,旧版本的软件可能存在 Bug 或者兼容性问题,更新到最新版本可以修复这些问题。如果问题仍然存在,尝试重新安装 Mission Planner,以确保软件文件没有被损坏。
总的来说,如果 Mission Planner 不显示地图,需要确保计算机联网、选择正确的地图源、安装必要的地图插件,并进行更新或重新安装等步骤。如果问题仍然存在,可以参考 Mission Planner 的官方文档或咨询技术支持人员以获得更进一步的帮助。
base_local_planner中的max_vel_theta
在ROS中,base_local_planner是用于实现机器人局部路径规划的库。max_vel_theta是base_local_planner中的一个参数,表示机器人在执行旋转时允许的最大角速度。这个参数的值通常根据机器人的实际情况来设置,比如机器人的最大角速度、加速度等,以确保机器人在执行路径时不会超过其能力范围。如果机器人转得太快,可能会导致机器人失控或者路径跟踪出现误差。因此,合理设置max_vel_theta可以有效提高机器人的路径跟踪性能。
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)