gpio-pca953x.c驱动代码分析

gpio-pca953x.c是一个GPIO驱动，用于控制PCA953x系列的GPIO扩展器。在Linux内核中，GPIO驱动的实现通常是通过向内核注册一个gpio_chip结构体，并实现一些gpio_chip操作函数来实现。而gpio-pca953x.c就是通过实现gpio_chip操作函数来控制PCA953x系列的GPIO扩展器。

下面分析gpio-pca953x.c中的一些重要函数：

1. pca953x_gpio_direction_input()

该函数用于设置GPIO方向为输入。

static int pca953x_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
    struct pca953x_chip *pc = gpiochip_get_data(chip);
    int ret;

    mutex_lock(&pc->lock);
    pca953x_gpio_config(pc, offset, PCA953X_DIR_INPUT);
    ret = pca953x_gpio_to_irq(chip, offset);
    mutex_unlock(&pc->lock);

    return ret;
}

该函数首先通过gpiochip_get_data()获取pca953x_chip结构体，然后调用pca953x_gpio_config()函数设置GPIO的方向为输入。最后调用pca953x_gpio_to_irq()函数获取GPIO的中断号。

2. pca953x_gpio_direction_output()

该函数用于设置GPIO方向为输出。

static int pca953x_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
{
    struct pca953x_chip *pc = gpiochip_get_data(chip);
    int ret;

    mutex_lock(&pc->lock);
    pca953x_gpio_config(pc, offset, PCA953X_DIR_OUTPUT);
    pca953x_gpio_set_value(chip, offset, value);
    ret = pca953x_gpio_to_irq(chip, offset);
    mutex_unlock(&pc->lock);

    return ret;
}

该函数首先通过gpiochip_get_data()获取pca953x_chip结构体，然后调用pca953x_gpio_config()函数设置GPIO的方向为输出，并调用pca953x_gpio_set_value()函数设置GPIO的值。最后调用pca953x_gpio_to_irq()函数获取GPIO的中断号。

3. pca953x_gpio_get()

该函数用于获取GPIO的值。

static int pca953x_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
    struct pca953x_chip *pc = gpiochip_get_data(chip);
    int ret;

    mutex_lock(&pc->lock);
    ret = (pca953x_gpio_read(pc) & (1 << offset)) ? 1 : 0;
    mutex_unlock(&pc->lock);

    return ret;
}

该函数首先通过gpiochip_get_data()获取pca953x_chip结构体，然后调用pca953x_gpio_read()函数读取PCA953x寄存器的值，并根据GPIO的偏移量计算出GPIO的值。

4. pca953x_gpio_set()

该函数用于设置GPIO的值。

static void pca953x_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
{
    struct pca953x_chip *pc = gpiochip_get_data(chip);

    mutex_lock(&pc->lock);
    pca953x_gpio_set_value(chip, offset, value);
    mutex_unlock(&pc->lock);
}

该函数首先通过gpiochip_get_data()获取pca953x_chip结构体，然后调用pca953x_gpio_set_value()函数设置PCA953x寄存器的值。