nestjs node-snap7 读写S7 bool数组

您可以使用 `node-snap7` 库来读写S7 bool数组。首先，您需要安装 `node-snap7`:

npm install node-snap7

然后，请参考以下代码示例来读取和写入S7 bool数组：

import { S7Client } from 'node-snap7';

// connect to the S7 PLC
const plc = new S7Client();
plc.connect('192.168.0.1', 0, 1, (err) => {
  if (err) {
    console.error(err);
    return;
  }

  // read a bool array from DB100, byte offset 0, bit offset 0, length 8 (8 bits)
  plc.readArea(S7Client.S7AreaDB, 100, 0, 0, 8, (err, res) => {
    if (err) {
      console.error(err);
      return;
    }

    // res is a Buffer containing the bool array
    const boolArray = [];
    for (let i = 0; i < res.length; i++) {
      for (let j = 0; j < 8; j++) {
        boolArray.push((res[i] & (1 << j)) !== 0);
      }
    }

    console.log(boolArray);
  });

  // write a bool array to DB100, byte offset 0, bit offset 0
  const boolArray = [true, false, true, true, false, false, true, false];
  const buffer = Buffer.alloc(Math.ceil(boolArray.length / 8));
  for (let i = 0; i < boolArray.length; i++) {
    if (boolArray[i]) {
      buffer[Math.floor(i / 8)] |= 1 << (i % 8);
    }
  }
  plc.writeArea(S7Client.S7AreaDB, 100, 0, 0, buffer, (err) => {
    if (err) {
      console.error(err);
      return;
    }

    console.log('bool array written');
  });
});

请注意，`node-snap7` 库使用的是 S7 协议，因此您需要确保您的PLC支持 S7 协议并已正确配置。