opencv c++识别红绿蓝三色之一，识别出来后返回一个结果并关闭摄像头，一秒钟后重新打开摄像头，分别识别红绿蓝三种颜色，直到识别到与前面颜色相同时，返回一个结果，退出循环代码

以下是一个使用OpenCV C++进行红绿蓝颜色识别并循环识别的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cout << "无法打开摄像头" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat frame;
    bool color_detected = false;
    cv::Scalar target_color;
    
    while (!color_detected)
    {
        cap >> frame; // 从摄像头中读取帧

        // 将BGR颜色空间转换为HSV颜色空间
        cv::Mat hsv_frame;
        cv::cvtColor(frame, hsv_frame, cv::COLOR_BGR2HSV);

        // 在HSV图像中定义红、绿、蓝颜色的范围
        cv::Scalar lower_red(0, 100, 100);
        cv::Scalar upper_red(10, 255, 255);
        cv::Scalar lower_green(50, 100, 100);
        cv::Scalar upper_green(70, 255, 255);
        cv::Scalar lower_blue(110, 100, 100);
        cv::Scalar upper_blue(130, 255, 255);

        // 进行颜色阈值处理，提取指定颜色区域
        cv::Mat mask;
        if (target_color == cv::Scalar(0, 0, 0))
            cv::inRange(hsv_frame, lower_red, upper_red, mask);
        else if (target_color == cv::Scalar(0, 255, 0))
            cv::inRange(hsv_frame, lower_green, upper_green, mask);
        else if (target_color == cv::Scalar(255, 0, 0))
            cv::inRange(hsv_frame, lower_blue, upper_blue, mask);

        // 查找颜色区域的轮廓
        std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
        cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        // 绘制颜色区域的边界框
        for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
        {
            cv::Rect bounding_rect = cv::boundingRect(contours[i]);
            cv::rectangle(frame, bounding_rect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
        }

        // 显示图像
        cv::imshow("Color Detection", frame);

        // 检测是否与之前识别的颜色相同
        if (target_color == cv::Scalar(0, 0, 0) && contours.size() > 0)
        {
            target_color = cv::Scalar(0, 255, 0); // 设置目标颜色为绿色
            color_detected = true;
        }
        else if (target_color == cv::Scalar(0, 255, 0) && contours.size() > 0)
        {
            target_color = cv::Scalar(255, 0, 0); // 设置目标颜色为蓝色
            color_detected = true;
        }
        else if (target_color == cv::Scalar(255, 0, 0) && contours.size() > 0)
        {
            target_color = cv::Scalar(0, 0, 0); // 设置目标颜色为红色
            color_detected = true;
        }

        // 等待1秒钟
        cv::waitKey(1000);
    }

    // 关闭摄像头
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

这段代码会打开摄像头，循环识别红、绿、蓝三种颜色，直到遇到与之前识别到的颜色相同的颜色时退出循环，并关闭摄像头。请注意，你可能需要根据实际情况进行适当的调整和优化。