opencv识别红绿蓝三色之一，识别到后保存结果，不关闭摄像头，与后续图像进行匹配，匹配到相同结果退出循环，c++

要在C++中使用OpenCV识别红绿蓝三种颜色，并在识别到后保存结果并与后续图像进行匹配，匹配到相同结果后退出循环，可以使用以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    VideoCapture cap(0); // 打开默认摄像头，如果有多个摄像头，请选择合适的设备编号
    if (!cap.isOpened()) {
        return -1;
    }

    Scalar lower_red = Scalar(0, 0, 100);
    Scalar upper_red = Scalar(30, 30, 255);

    Scalar lower_green = Scalar(0, 100, 0);
    Scalar upper_green = Scalar(30, 255, 30);

    Scalar lower_blue = Scalar(100, 0, 0);
    Scalar upper_blue = Scalar(255, 30, 30);

    bool result_found = false;
    int result_color = -1;

    while (true) {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 从摄像头读取一帧图像

        Mat hsv;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        Mat red_mask, green_mask, blue_mask;
        inRange(hsv, lower_red, upper_red, red_mask);
        inRange(hsv, lower_green, upper_green, green_mask);
        inRange(hsv, lower_blue, upper_blue, blue_mask);

        if (countNonZero(red_mask) > 0) {
            // 红色存在
            result_found = true;
            result_color = 0; // 表示红色
        }
        else if (countNonZero(green_mask) > 0) {
            // 绿色存在
            result_found = true;
            result_color = 1; // 表示绿色
        }
        else if (countNonZero(blue_mask) > 0) {
            // 蓝色存在
            result_found = true;
            result_color = 2; // 表示蓝色
        }

        if (result_found) {
            // 保存结果并退出循环
            // ...
            break;
        }

        imshow("Color Detection", frame); // 显示图像
        waitKey(1);
    }

    cap.release(); // 释放摄像头
    destroyAllWindows(); // 关闭窗口

    return 0;
}

在这段代码中，我们添加了一个布尔变量`result_found`来判断是否找到了颜色，并添加了一个整数变量`result_color`来保存颜色结果。当识别到红色、绿色或蓝色时，我们将`result_found`设置为`true`，并根据颜色设置相应的`result_color`值。

在找到结果后，你可以在代码中添加保存结果的逻辑，并使用`break`语句退出循环。

请注意，在使用摄像头时，确保你的摄像头设备正常连接并可用。