填空题]为什么表达式 max([{1},{2},{3}])的值为｛1｝

因为在 Python 中，集合（set）是不能直接进行比较的，所以会报错。但是，如果将集合中的元素都转换成可比较的类型，比如元组（tuple），那么就可以进行比较了。在这个表达式中，集合 {1}、{2} 和 {3} 都只有一个元素，所以将它们转换成元组后仍然是它们自身。因此，max([{1},{2},{3}]) 的值为 {1}。

相关问题

请写出关于ros1的程序填空题

好的，下面是五道关于ROS1程序的填空题：

1. 编写一个ROS节点，发布一个名为"/chatter"的字符串消息，其中的数据为"Hello, ROS!"。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher(_____, String, queue_size=10)
    rospy.init_node(_____, anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "Hello, ROS!"
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

答案：

pub = rospy.Publisher('/chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('talker', anonymous=True)

2. 编写一个ROS节点，订阅名为"/chatter"的字符串消息，并将其输出到终端。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node(_____, anonymous=True)
    rospy.Subscriber(_____, String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

答案：

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/chatter', String, callback)

3. 编写一个ROS服务，输入两个整数，返回它们的和。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from beginner_tutorials.srv import AddTwoInts, AddTwoIntsResponse

def handle_add_two_ints(req):
    print("Returning [%s + %s = %s]"%(req.a, req.b, (req.a + req.b)))
    return AddTwoIntsResponse(req.a + req.b)

def add_two_ints_server():
    rospy.init_node(_____)
    s = rospy.Service('add_two_ints', AddTwoInts, handle_add_two_ints)
    print("Ready to add two ints.")
    rospy.spin()

if __name__ == "__main__":
    add_two_ints_server()

答案：

rospy.init_node('add_two_ints_server')

4. 编写一个ROS节点，读取名为"/camera/image_raw"的图像消息，将其转换为OpenCV格式并进行处理，最后将处理后的图像发布到名为"/processed_image"的话题上。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
import cv2
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError

def image_callback(data):
    bridge = CvBridge()
    cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8")
    
    # 处理图像
    # ...

    pub = rospy.Publisher(_____, Image, queue_size=10)
    try:
        pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, "bgr8"))
    except CvBridgeError as e:
        print(e)

def main():
    rospy.init_node(_____)
    rospy.Subscriber(_____, Image, image_callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    main()

答案：

pub = rospy.Publisher('/processed_image', Image, queue_size=10)
rospy.init_node('image_processor')
rospy.Subscriber('/camera/image_raw', Image, image_callback)

5. 编写一个ROS节点，使用MoveIt控制机械臂运动到预定位置。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
import moveit_commander
from moveit_msgs.msg import RobotTrajectory
from trajectory_msgs.msg import JointTrajectoryPoint

def moveit_move_to_joint_goal(joint_goal):
    moveit_commander.roscpp_initialize(sys.argv)
    robot = moveit_commander.RobotCommander()
    group = moveit_commander.MoveGroupCommander(_____)
    group.set_joint_value_target(joint_goal)
    plan = group.plan()
    traj = RobotTrajectory()
    traj.joint_trajectory = plan.joint_trajectory
    pub = rospy.Publisher(_____, RobotTrajectory, queue_size=10)
    pub.publish(traj)

if __name__ == '__main__':
    try:
        rospy.init_node(_____)
        joint_goal = [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
        moveit_move_to_joint_goal(joint_goal)
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

答案：

group = moveit_commander.MoveGroupCommander('arm')
pub = rospy.Publisher('/robot_trajectory', RobotTrajectory, queue_size=10)
rospy.init_node('moveit_test')

vue 中 填空题 2 分 axios是利用 填空 1 实现的ajax封装

在 Vue 中，`axios` 是一种常用的用于发起 HTTP 请求的库，它可以用来实现 AJAX 封装。其中，

填空 1：XMLHttpRequest（XHR）

`axios` 库内部使用了 `XMLHttpRequest` 对象来实现 HTTP 请求。`XMLHttpRequest` 是一种浏览器内置的 API，用于发起 HTTP 请求和接收响应。`axios` 库通过封装 `XMLHttpRequest` 对象的 API，来提供一种更加方便和易用的 HTTP 请求方式。

填空 2：是

是的，`axios` 库可以用来封装 AJAX，它提供了一些方法，用于发送和处理 HTTP 请求。例如：

// 发送 GET 请求
axios.get('/api/users')
  .then(response => {
    console.log(response.data)
  })
  .catch(error => {
    console.log(error)
  })

// 发送 POST 请求
axios.post('/api/users', { name: 'John', age: 30 })
  .then(response => {
    console.log(response.data)
  })
  .catch(error => {
    console.log(error)
  })

上面的代码中，我们使用 `axios` 库分别发送了 GET 和 POST 请求，并通过 `then` 和 `catch` 方法来处理响应和错误。`axios` 库提供了多种 HTTP 请求方法，包括 GET、POST、PUT、DELETE 等，可以根据实际需求选择使用。