请设计出使用一个管道实现父进程与子进程通信的程序。

下面是一个简单的示例程序，使用管道实现了父进程与子进程之间的通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    int fd[2];
    pid_t pid;
    char buf[256];

    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe error");
        exit(1);
    }

    if ((pid = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if (pid > 0) {  /* parent */
        close(fd[0]);  /* close read end */

        /* write to pipe */
        printf("Parent process is writing to pipe...\n");
        write(fd[1], "Hello, child process!", 22);
        close(fd[1]);  /* close write end */

        /* wait for child to exit */
        wait(NULL);
    } else {  /* child */
        close(fd[1]);  /* close write end */

        /* read from pipe */
        printf("Child process is reading from pipe...\n");
        read(fd[0], buf, 256);
        printf("Message received: %s\n", buf);
        close(fd[0]);  /* close read end */
    }

    return 0;
}

这个程序首先创建了一个管道，然后通过 `fork()` 函数创建了一个子进程。在父进程中，它关闭了管道的读端，然后写入了一条消息到管道中，并关闭了管道的写端。在子进程中，它关闭了管道的写端，然后从管道中读取了一条消息，并将其输出到控制台上。注意，当父进程写入完消息后，它会等待子进程退出，以保证子进程能够正常读取管道中的消息。