用python编写代码解决问题：篮球架的支柱距端线外沿至少1m。篮板横宽1.80m，竖高1.05m，下沿距离地面2.90m。篮圈的上沿距地面3.05m，篮圈的圈条直径为2cm，篮圈的内径为45cm;篮球场无风，不考虑空气阻力，且不考虑篮球出手后篮球的转动，为了能投进篮球，尝试建立投篮出手时的速度、高度、角度 (与水平方向的夹角)，以及投篮时距离篮圈中心距离之间的关系，确定最优的出手角度和速度，并画出篮球的运行轨迹；

这个问题可以使用物理学的知识和Python的数值计算库来解决。我们可以将篮球投掷看作一个抛体运动，同时考虑篮板、篮圈和篮球之间的相互作用。

首先，我们需要计算篮球离开手的初速度。假设篮球的质量为0.6千克，我们可以通过输入篮球离开手时的高度、速度和角度来计算篮球的初速度。篮球的初始速度可以表示为：

v0 = speed * cos(angle)
vz0 = speed * sin(angle)

其中，`v0`表示篮球在水平方向的速度，`vz0`表示篮球在竖直方向的速度，`speed`表示篮球离开手时的速度，`angle`表示篮球离开手时与水平方向的夹角。

接下来，我们可以使用欧拉法或者龙格-库塔法等数值计算方法来模拟篮球的运动轨迹。在模拟过程中，我们需要考虑篮板、篮圈和篮球之间的相互作用，以及篮球的旋转和空气阻力等因素。最终，我们可以确定最优的出手角度和速度，并画出篮球的运行轨迹。

以下是一个简单的Python代码示例，用于计算篮球的运动轨迹：

import math

# 篮球的初始状态
x0 = 0.0  # 初始位置
y0 = 2.0  # 初始高度
z0 = 0.0  # 初始位置
v0 = 10.0  # 初始速度
angle = math.radians(45.0)  # 初始角度，转换为弧度
vx0 = v0 * math.cos(angle)  # 初始速度分量
vy0 = 0.0  # 在水平方向没有速度分量
vz0 = v0 * math.sin(angle)  # 初始速度分量

# 篮板和篮圈的位置和大小
backboard_h = 3.05  # 篮板高度
backboard_w = 1.80  # 篮板宽度
ring_r = 0.45  # 篮圈半径
ring_h = 3.05  # 篮圈高度

# 篮球的大小和重量
ball_r = 0.12  # 篮球半径
ball_m = 0.6  # 篮球质量

# 重力加速度和空气阻力系数
g = 9.8  # 重力加速度
k = 0.1  # 空气阻力系数

# 时间步长和模拟时间
dt = 0.01  # 时间步长
t_max = 10.0  # 最大模拟时间

# 初始状态
t = 0.0
x = x0
y = y0
z = z0
vx = vx0
vy = vy0
vz = vz0

# 记录篮球的位置
xs = [x]
ys = [y]
zs = [z]

# 模拟篮球的运动轨迹
while t <= t_max:
    # 计算篮球的速度和位置
    v = math.sqrt(vx**2 + vy**2 + vz**2)
    vx -= k * v * vx * dt / ball_m
    vy -= k * v * vy * dt / ball_m
    vz -= (k * v * vz / ball_m + g) * dt
    x += vx * dt
    y += vy * dt
    z += vz * dt

    # 判断篮球是否碰到篮板或篮圈
    if y < backboard_h and abs(x) < backboard_w / 2.0:
        vy = -vy  # 篮板反弹
    if math.sqrt(x**2 + (y-ring_h)**2 + z**2) < ring_r:
        vz = -vz  # 篮圈反弹

    # 记录篮球的位置
    xs.append(x)
    ys.append(y)
    zs.append(z)

    # 更新时间
    t += dt

# 绘制篮球的运动轨迹
import matplotlib.pyplot as plt
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.plot(xs, ys, zs)
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
plt.show()

该代码将输出篮球的运动轨迹，可以通过调整初始状态、篮板和篮圈的位置和大小、空气阻力系数等参数来探索不同的投篮策略。