stm32mp157 linux dac驱动

时间: 2023-07-31 11:11:11 浏览: 38
在Linux系统中,DAC的驱动程序需要通过设备树来进行配置。以下是一个简单的DAC设备树节点配置示例: ```dts &dac1 { compatible = "st,stm32-dac"; reg = <0x0c004000 0x400>; clocks = <&rcc M4_DAC1_K>; status = "okay"; }; ``` 在设备树中,我们需要指定DAC控制器的地址、时钟源以及设备状态等参数。然后,我们可以通过Linux系统中的ALSA音频驱动来访问DAC设备。 以下是一个简单的使用ALSA音频驱动的DAC驱动程序示例: ```c #include <alsa/asoundlib.h> #define DEVICE_NAME "hw:0,0" snd_pcm_t *pcm_handle; void DAC_Init(void) { /* 打开PCM设备 */ int ret = snd_pcm_open(&pcm_handle, DEVICE_NAME, SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0); if (ret < 0) { printf("Error opening PCM device: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } /* 配置PCM参数 */ snd_pcm_hw_params_t *hw_params; snd_pcm_hw_params_alloca(&hw_params); ret = snd_pcm_hw_params_any(pcm_handle, hw_params); if (ret < 0) { printf("Error configuring PCM device: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } ret = snd_pcm_hw_params_set_access(pcm_handle, hw_params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED); if (ret < 0) { printf("Error setting PCM access: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } ret = snd_pcm_hw_params_set_format(pcm_handle, hw_params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE); if (ret < 0) { printf("Error setting PCM format: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } unsigned int rate = 44100; ret = snd_pcm_hw_params_set_rate_near(pcm_handle, hw_params, &rate, 0); if (ret < 0) { printf("Error setting PCM rate: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } ret = snd_pcm_hw_params_set_channels(pcm_handle, hw_params, 2); if (ret < 0) { printf("Error setting PCM channels: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } ret = snd_pcm_hw_params(pcm_handle, hw_params); if (ret < 0) { printf("Error applying PCM parameters: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } /* 准备PCM设备 */ ret = snd_pcm_prepare(pcm_handle); if (ret < 0) { printf("Error preparing PCM device: %s\n", snd_strerror(ret)); return; } } void DAC_SetValue(uint16_t value) { short sample[2]; sample[0] = value; sample[1] = value; /* 发送PCM数据 */ int ret = snd_pcm_writei(pcm_handle, sample, 1); if (ret < 0) { printf("Error sending PCM data: %s\n", snd_strerror(ret)); } } ``` 在上面的示例代码中,我们使用ALSA音频驱动来访问DAC设备,使用snd_pcm_open()函数打开PCM设备,使用snd_pcm_hw_params_set_*()函数配置PCM参数,使用snd_pcm_writei()函数发送PCM数据。在DAC_SetValue函数中,我们将16位的DAC输出值转换成一个短整型数组,并使用snd_pcm_writei()函数发送数据。

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STM32MP157芯片集成了多个DAC通道,可以通过配置DAC控制器和DAC数据寄存器来实现驱动。以下是DAC驱动的基本步骤: 1.配置GPIO引脚为DAC输出模式。 2.初始化DAC控制器,设置DAC输出模式、数据对齐方式、触发源等参数。 3.定义DAC输出缓冲区,并将要输出的数据写入缓冲区。 4.启动DAC输出,将缓冲区中的数据输出到DAC通道。 下面是一个简单的DAC驱动示例代码: c #include "stm32mp1xx_hal.h" DAC_HandleTypeDef hdac; void DAC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 配置GPIO为DAC输出模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 初始化DAC控制器 */ hdac.Instance = DAC1; HAL_DAC_Init(&hdac); /* 配置DAC输出参数 */ DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE; sConfig.DAC_HighFrequency = DAC_HIGH_FREQUENCY_INTERFACE_MODE_DISABLE; sConfig.DAC_SignedOutput = DAC_SIGNED_OUTPUT_DISABLE; sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1); } void DAC_SetValue(uint16_t value) { /* 将输出数据写入DAC数据寄存器 */ HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value); /* 启动DAC输出 */ HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1); } 在上面的示例代码中,我们使用DAC1通道1作为输出通道,并且将PA4引脚配置为DAC输出模式。DAC_SetValue函数用于设置DAC输出值,将value参数写入DAC数据寄存器,并启动DAC输出。
以下是在Linux环境下使用DMA输出频率的STM32MP157 DAC例程: 1. 首先,需要在设备树中启用DAC和DMA: &dac { status = "okay"; dmas = <&mdma1 0 0>, <&mdma1 1 0>; dma-names = "tx", "rx"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_dac>; clock-names = "kernel", "pll3_p_ck"; clocks = <&rcc SCK_DAC>, <&rcc SCK_PLL3_Q>; }; &mdma1 { status = "okay"; }; 这里我们使用了mdma1作为DMA控制器,同时启用了DAC和DMA。 2. 在Linux驱动程序中初始化DAC和DMA: static int stm32_dac_probe(struct platform_device *pdev) { struct stm32_dac *dac; struct resource *res; int ret; dac = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dac), GFP_KERNEL); if (!dac) return -ENOMEM; /* 获取DAC的资源 */ res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); dac->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res); if (IS_ERR(dac->base)) return PTR_ERR(dac->base); /* 获取DMA的资源 */ dac->dma_tx = of_dma_request_slave_channel(pdev->dev.of_node, 0); if (!dac->dma_tx) { dev_err(&pdev->dev, "No Tx DMA channel\n"); return -ENODEV; } /* 初始化DAC */ ret = stm32_dac_hw_init(dac); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to initialize DAC\n"); return ret; } /* 初始化DMA */ ret = stm32_dac_dma_init(dac); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to initialize DMA\n"); return ret; } platform_set_drvdata(pdev, dac); return 0; } static int stm32_dac_hw_init(struct stm32_dac *dac) { /* 使能DAC时钟 */ clk_prepare_enable(dac->clk); /* 初始化DAC */ writel(DAC_CR_EN1 | DAC_CR_TSEL1(7), dac->base + DAC_CR); writel(DAC_DHR12R1(0x800), dac->base + DAC_DHR12R1); return 0; } static int stm32_dac_dma_init(struct stm32_dac *dac) { /* 初始化DMA */ dac->dma_tx_desc = dmaengine_prep_slave_sg(dac->dma_tx, dac->sg_tx, 1, DMA_MEM_TO_DEV, DMA_PREP_INTERRUPT); if (!dac->dma_tx_desc) { dev_err(dac->dev, "Failed to prepare Tx DMA descriptor\n"); return -EINVAL; } return 0; } 在probe函数中,我们首先获取DAC和DMA的资源,然后分别调用stm32_dac_hw_init和stm32_dac_dma_init函数进行初始化。 在stm32_dac_hw_init函数中,我们使能DAC时钟,初始化DAC,并将DAC的输出信号设置为定时器7的触发信号。 在stm32_dac_dma_init函数中,我们初始化DMA,并为DMA分配一个描述符。 3. 在驱动程序中添加输出函数stm32_dac_output: static ssize_t stm32_dac_output(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { struct stm32_dac *dac = dev_get_drvdata(dev); int ret; /* 将数据写入DMA缓冲区 */ ret = kstrtoint(buf, 10, &dac->value); if (ret) return ret; dac->buf[0] = dac->value; /* 启动DMA */ dmaengine_submit(dac->dma_tx_desc); dma_async_issue_pending(dac->dma_tx); return count; } static DEVICE_ATTR(output, S_IWUSR, NULL, stm32_dac_output); stm32_dac_output函数将用户传入的数据写入DMA缓冲区,并启动DMA传输。 4. 在设备树中添加属性节点output: &dac { ... output { compatible = "sysfs"; type = "int"; mode = "w"; }; }; 这里我们使用sysfs节点来进行属性传输。 5. 在用户空间中通过sysfs节点来向DAC写入数据: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define SYSFS_DAC "/sys/devices/platform/ff0c0000.dac/output" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; char buf[16]; int value; if (argc < 2) { printf("Usage: %s <value>\n", argv[0]); return 0; } value = atoi(argv[1]); snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", value); fd = open(SYSFS_DAC, O_WRONLY); if (fd < 0) { perror("open"); return -1; } if (write(fd, buf, strlen(buf)) < 0) { perror("write"); close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } 这里我们通过sysfs节点向DAC写入数据。 以上就是在Linux环境下使用DMA输出频率的STM32MP157 DAC例程。
以下是使用Linux STM32MP157板子的DMA+DAC输出正弦波的示例代码: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/stat.h> #include #include #include #include #include #include #define DAC_BASE_ADDRESS 0x40007400 #define DAC_DHR12R1 0x08 #define DAC_DHR12L1 0x0C #define DAC_CR 0x00 #define PI 3.14159265 #define SAMPLE_RATE 48000 #define AMPLITUDE 2047 #define FREQUENCY 1000 int main() { int fd_mem = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd_mem < 0) { printf("Failed to open /dev/mem\n"); return -1; } void* mem = mmap(0, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_mem, DAC_BASE_ADDRESS); if (mem == MAP_FAILED) { printf("Failed to mmap memory\n"); return -1; } uint32_t* dac = (uint32_t*)mem; // Enable DAC and DMA dac[DAC_CR / 4] |= (1 << 0) | (1 << 12); // Configure DMA int fd_dma = open("/dev/dma-buf/0", O_RDWR | O_SYNC); if (fd_dma < 0) { printf("Failed to open /dev/dma-buf/0\n"); return -1; } uint32_t* buf = mmap(0, SAMPLE_RATE * sizeof(uint16_t), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_dma, 0); if (buf == MAP_FAILED) { printf("Failed to mmap DMA buffer\n"); return -1; } uint16_t* samples = (uint16_t*)buf; for (int i = 0; i < SAMPLE_RATE; i++) { double t = (double)i / (double)SAMPLE_RATE; samples[i] = (uint16_t)((double)AMPLITUDE * sin(2 * PI * FREQUENCY * t) + (double)AMPLITUDE); } struct dmaengine_cmd cmd = { .flags = DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK, .wait_for_completion_timeout = 1000, .size = SAMPLE_RATE * sizeof(uint16_t), .direction = DMA_MEM_TO_DEV, .src_start = buf, .dst_start = &dac[DAC_DHR12R1 / 4], }; int ret = ioctl(fd_dma, DMA_BUF_IOCTL_CMD, &cmd); if (ret < 0) { printf("Failed to configure DMA\n"); return -1; } printf("Press enter to stop the program\n"); getchar(); // Disable DAC and DMA dac[DAC_CR / 4] &= ~((1 << 0) | (1 << 12)); // Unmap memory munmap(buf, SAMPLE_RATE * sizeof(uint16_t)); munmap(mem, 0x1000); close(fd_dma); close(fd_mem); return 0; } 这段代码会生成一个1kHz的正弦波,并使用DMA将数据传输到DAC输出。你可以根据需要修改参数,比如采样率、幅值、频率等。同时,请注意实际硬件的数据手册和引脚定义,确保代码正确配置DAC输出。
stm32mp157 FDCAN控制器的配置需要在设备树中进行。在设备树中,可以找到有关FDCAN的节点信息并进行相应的配置。在stm32mp153.dtsi文件中,可以找到m_can节点的配置信息,其中的compatible属性可以找到FDCAN驱动源文件的路径。默认情况下,该节点是关闭状态,因此需要在自己的设备树中将其使能。可以在stm32mp157d-atk.dts文件中添加相应的节点信息来使能FDCAN控制器。在节点中,可以配置pinctrl属性来指定引脚控制器的名称,以及status属性来设置节点的状态为"okay"表示使能。 stm32mp157和stm32mp153相比,多了一个Cortex-A7核心和CANFD功能。因此,可以将这个Cortex-A7核心以及相关的公共外设(如CANFD)提取出来,形成stm32mp153.dtsi文件,该文件中包含了stm32mp157和stm32mp153都有的信息,而stm32mp151没有。 ST原厂已经提供了FDCAN1节点的设备树配置信息,相关文档可以在Documentation/devicetree/bindings/net/can/m_can.txt中找到。在stm32mp157-pinctrl.dtsi文件中,可以找到CAN节点的配置信息,其中的引脚使用与开发板上的一致,因此不需要进行修改。 关于硬件方面的配置,可以参考原理图。CAN1_TX和CAN1_RX是stm32mp1FDCAN的发送和接收引脚,分别对应PH13和PI9两个引脚。在正点原子的stm32mp1开发板上,CAN FD收发芯片有三种选择:MCP2562FDT、TJA1042T/3和SIT1042T/3,这三种芯片的引脚兼容,使用起来没有区别。R36是一个120欧的端接匹配电阻。CAN_FD_STBY是SIT1042T/3的高速与待机模式选择引脚,低电平为高速模式,连接在PF12引脚上。 综上所述,stm32mp157的FDCAN控制器的配置需要在设备树中进行,包括节点的使能和引脚配置等。硬件方面的配置需要参考原理图,包括发送和接收引脚的对应关系以及外部芯片的选择和连接。1234
### 回答1: 小熊开发板STM32MP157是一款功能强大的嵌入式开发板。它基于STMicroelectronics的STM32MP1系列微处理器,具有高性能和低功耗的特点。 该开发板采用了双核Cortex-A7和单核Cortex-M4的架构,可以同时运行应用软件和实时操作系统。双核Cortex-A7拥有高性能的处理能力,适用于运行复杂的应用程序,而单核Cortex-M4专注于实时任务的处理。 STM32MP157开发板配有丰富的外设接口,包括USB、以太网、串口、SPI、I2C等,可以满足各种应用场景的需求。另外,该开发板还支持多种存储介质,如SD卡、eMMC等,方便存储和扩展。 该开发板使用开源嵌入式操作系统(如Linux)作为主操作系统,提供丰富的开发资源和工具,方便开发者进行软件开发和调试。同时,它还支持实时操作系统(RTOS)的运行,可以满足对实时性要求较高的应用领域。 小熊开发板STM32MP157还提供了完善的软件生态系统,包括开发工具链、示例代码、驱动程序等,开发者可以快速入门并进行项目开发。此外,还有丰富的社区支持和资源共享,可以轻松获取到开发过程中所需的帮助和资料。 总之,小熊开发板STM32MP157具备强大的性能、丰富的接口和完善的软件生态系统。它非常适合嵌入式系统开发、物联网应用、工控领域等各种项目的实施。 ### 回答2: 小熊开发板STM32MP157是一款基于STMicroelectronics的STM32MP1系列微处理器的开发板。STM32MP1系列微处理器结合了Cortex-A7和Cortex-M4内核,提供出色的计算和实时处理能力。 由于其强大的性能和丰富的外设,小熊开发板STM32MP157非常适合用于物联网、工业自动化、智能家居、车联网等领域的应用开发。它具备丰富的接口,如多个UART、SPI、I2C、USB以及以太网等,方便了开发者与外部设备的连接和通信。 小熊开发板STM32MP157还拥有丰富的软件资源,包括STM32Cube软件库,该软件库提供了广泛的软件组件、中间件和例程,可以加速开发者的开发过程。此外,开发板支持多种开发环境,如Keil、IAR和STM32CubeIDE,使开发者可以根据自己的喜好选择适合的开发环境。 对于初学者来说,小熊开发板STM32MP157也是一个很好的选择。它提供了丰富的教学资源,包括示例代码、教程和视频教程,帮助初学者快速上手。此外,小熊开发板STM32MP157还拥有友好的开发界面和易于理解的文档,使初学者能够更加轻松地学习和掌握开发。 总之,小熊开发板STM32MP157是一款功能丰富、性能强大、易于使用的开发板。无论是专业开发者还是初学者,都可以通过它来实现各种应用的开发和创新。

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