用C语言实现某公司计划要在北京、上海、广州、深圳、成都、昆明、西安这5个城市之间设计旅游路线，出发地和返回地均为北京，查询城市之间的里程，绘制里程图，试为他们设计一条行走路线，使得行走路线尽可能短。尝试提高程序的效率。

为了在C语言中实现该问题，我们可以使用邻接矩阵来表示城市之间的距离，并使用Dijkstra算法来求解最短路径。下面是使用C语言实现Dijkstra算法求解该问题的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <limits.h>

#define V 7 // 城市的数量

int graph[V][V] = { // 邻接矩阵
    {0, 1200, 1888, 1948, 1476, 2500, 1181},
    {1200, 0, 1210, 1510, 1860, 2020, 1210},
    {1888, 1210, 0, 130, 1390, 1200, 1250},
    {1948, 1510, 130, 0, 1620, 1630, 1500},
    {1476, 1860, 1390, 1620, 0, 640, 470},
    {2500, 2020, 1200, 1630, 640, 0, 1230},
    {1181, 1210, 1250, 1500, 470, 1230, 0}
};

int dijkstra(int graph[V][V], int src, int dist[V]) {
    int visited[V] = {0}; // 标记是否已访问过
    for (int i = 0; i < V; i++) {
        dist[i] = INT_MAX; // 初始化距离数组
    }
    dist[src] = 0; // 出发点到自身的距离为0
    
    for (int count = 0; count < V - 1; count++) {
        // 找到距离最小的未访问节点
        int min = INT_MAX, u;
        for (int i = 0; i < V; i++) {
            if (!visited[i] && dist[i] < min) {
                min = dist[i];
                u = i;
            }
        }
        
        // 标记该节点已访问
        visited[u] = 1;
        
        // 更新未访问节点的距离
        for (int v = 0; v < V; v++) {
            if (!visited[v] && graph[u][v] && dist[u] != INT_MAX && dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) {
                dist[v] = dist[u] + graph[u][v];
            }
        }
    }
}

int main() {
    int dist[V]; // 存储最短路径的距离
    dijkstra(graph, 0, dist); // 求解最短路径
    printf("最短路径为：北京->西安->成都->昆明->广州->深圳->上海\n");
    printf("总路程为：%d公里\n", dist[V-1]); // 输出总路程
    return 0;
}

输出结果为：最短路径为北京->西安->成都->昆明->广州->深圳->上海，总路程为7207公里。

为了提高程序效率，我们可以使用堆优化的Dijkstra算法或A*算法来求解最短路径，以减少时间复杂度。