yolov5s的 head详解

YoloV5s的head是指模型的最后几层，用于生成检测结果的部分。具体来说，YoloV5s的head由三个不同的分支组成，分别用于预测不同大小的目标框。以下是每个分支的详细解释：

1. S分支：这个分支用于检测小目标，它的输出大小为13x13。在这个分支中，最后的卷积层输出的特征图大小为13x13x512，之后会接上一个1x1的卷积层，将特征图转换为13x13x75的张量。这个张量中的前60个元素用于预测bbox的坐标和confidence score，剩下的15个元素用于预测类别。

2. M分支：这个分支用于检测中等大小的目标，它的输出大小为26x26。与S分支类似，最后的卷积层输出的特征图大小为26x26x512，之后会接上一个1x1的卷积层，将特征图转换为26x26x75的张量。这个张量中的前60个元素用于预测bbox的坐标和confidence score，剩下的15个元素用于预测类别。

3. L分支：这个分支用于检测大目标，它的输出大小为52x52。与S和M分支类似，最后的卷积层输出的特征图大小为52x52x512，之后会接上一个1x1的卷积层，将特征图转换为52x52x75的张量。这个张量中的前60个元素用于预测bbox的坐标和confidence score，剩下的15个元素用于预测类别。

总的来说，YoloV5s的head是一个非常简单但是有效的结构，能够在保证精度的同时提高检测速度。