QT做UDP组播,从某个地址接收的每一包数据的行数不固定,一行长度为248,全帧长度为248*128,每行末尾有子帧同步码F1F330或副帧同步码0230DF,接收的每一包都判断每一行的长度以及子同步码是否正确,如果不正确,删去错误的行,如果正确,用数组缓存起来,在判断收到副帧同步码时判断全帧长度是否正确,若正确则将全帧打包发送给另一地址,给出代码及注释
时间: 2024-03-27 19:41:10 浏览: 14
下面是使用QT实现UDP组播接收并判断数据的示例代码,注释中有详细的说明:
```cpp
#include <QUdpSocket>
#include <QByteArray>
const int rowLength = 248; // 行长度
const int frameLength = rowLength * 128; // 全帧长度
class UdpReceiver : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit UdpReceiver(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
{
// 创建UDP套接字
udpSocket = new QUdpSocket(this);
// 绑定到组播地址和端口
udpSocket->bind(QHostAddress("224.0.1.2"), 1234, QUdpSocket::ShareAddress | QUdpSocket::ReuseAddressHint);
// 加入到组播组
udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.1.2"));
connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpReceiver::readPendingDatagrams);
}
signals:
void frameReceived(QByteArray frameData);
private slots:
void readPendingDatagrams()
{
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);
// 判断数据是否正确
QList<QByteArray> rows;
bool isFrameComplete = true;
for (int i = 0; i < datagram.size() / rowLength; i++) {
QByteArray row = datagram.mid(i * rowLength, rowLength);
if (row.endsWith(QByteArray::fromHex("F1F330")) || row.endsWith(QByteArray::fromHex("0230DF"))) {
// 行尾有子帧同步码
rows.append(row);
} else {
// 行尾没有同步码,丢弃该行
isFrameComplete = false;
}
}
// 判断全帧长度是否正确
if (isFrameComplete && rows.size() == 128) {
// 将所有行的数据拼接成完整的帧
QByteArray frameData;
for (int i = 0; i < rows.size(); i++) {
frameData.append(rows.at(i));
}
// 发送完整的帧数据
emit frameReceived(frameData);
}
}
}
private:
QUdpSocket *udpSocket;
};
```
这是一个简单的示例,你可以根据自己的需求对代码进行修改和优化。