RuntimeError: number of dims don't match in permute

这个错误通常发生在使用 `permute` 函数时，指定的维度不符合张量的实际维度。

要解决这个问题，可以检查输入张量的维度以及 `permute` 函数中指定的维度是否匹配。请确保输入张量和 `permute` 函数中指定的维度具有相同的长度，并且没有重复的维度。另外，还需要注意 `permute` 函数中指定的维度顺序是否正确。

例如，如果输入的张量的形状为 `(batch_size, height, width, channels)`，则可以使用以下代码将其转换为 `(batch_size, channels, height, width)` 的形状：

rgbd = rgb.permute(0, 3, 1, 2)

在这个例子中，`permute` 函数中指定的维度为 `(0, 3, 1, 2)`，分别表示原始张量的第 1 维、第 4 维、第 2 维和第 3 维。这样的指定顺序与转换后的张量的形状相对应，因此可以避免出现维度不匹配的错误。