交叉编译libXfixes

交叉编译 libXfixes 的步骤如下：

1. 下载 libXfixes 的源代码，可以从 X.Org Foundation 网站下载：https://www.x.org/releases/individual/lib/libXfixes-5.0.3.tar.gz

2. 解压源代码包：

tar -xzvf libXfixes-5.0.3.tar.gz

3. 进入源代码目录：

cd libXfixes-5.0.3

4. 配置交叉编译环境：

export CC=arm-linux-gcc
export CXX=arm-linux-g++
export PKG_CONFIG_PATH=/path/to/cross/lib/pkgconfig
export ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

其中，`/path/to/cross` 是交叉编译工具链的安装路径。

5. 运行 configure 脚本：

./configure --host=arm-linux --prefix=/path/to/install

其中，`/path/to/install` 是安装目录，可以根据需要进行修改。

6. 编译：

make

7. 安装：

make install

至此，libXfixes 的交叉编译就完成了。

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1. 下载 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 工具链，并解压到某个目录下。

2. 安装 Qt 5.6.2 的依赖库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential perl python git
   sudo apt-get install libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4-dev libxcb-sync-dev libxcb-xfixes0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-render-util0-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xkb-dev libxslt1-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libsqlite3-dev libmysqlclient-dev libpq-dev libiodbc2-dev libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libxrandr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-pulseaudio libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev

3. 下载 Qt 5.6.2 的源代码，并解压到某个目录下。

4. 进入 Qt 5.6.2 的源代码目录，执行以下命令：

   ./configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/path/to/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /path/to/sysroot -opensource -confirm-license -make libs -prefix /usr/local/qt5arm -no-xcb -no-pch -no-icu -no-gif -no-libjpeg -no-libpng -no-harfbuzz -no-openssl -no-qml-debug -nomake examples -nomake tests

其中，/path/to/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 是 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 工具链的路径，/path/to/sysroot 是交叉编译环境的根文件系统路径。

5. 执行 make 命令进行编译：

   make -j4

其中，-j4 表示使用 4 个线程进行编译。

6. 执行 make install 命令进行安装：

   sudo make install

7. 完成后，在 /usr/local/qt5arm 目录下会生成 Qt 5.6.2 的安装文件。把该目录添加到交叉编译环境的 PATH 环境变量中即可使用。

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在编译chromedriver之前，需要先安装依赖。

Ubuntu系统，使用以下命令安装：

$ apt-get install -y unzip openjdk-8-jre-headless xvfb libxi6 libgconf-2-4

Debian系统，使用以下命令安装：

$ apt-get install -y unzip openjdk-8-jre-headless xvfb libxi6 libgconf-2-4

CentOS系统，使用以下命令安装：

$ yum install -y unzip java-1.8.0-openjdk-headless xorg-x11-server-Xvfb libXi libXcomposite libXcursor libXext libXfixes libXrandr libXrender libXtst cups-libs fontconfig

编译Chromedriver的具体步骤如下：

1. 下载适合自己系统的chromedriver源代码压缩包。

2. 解压缩源代码包并切换到源代码目录。

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$ make

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