arduino串口控制rgb

LED灯

可以使用以下代码控制Arduino板上连接的RGB LED灯：

int redPin = 9;
int greenPin = 10;
int bluePin = 11;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int redValue = 0;
    int greenValue = 0;
    int blueValue = 0;
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    if (input.length() >= 7 && input.charAt(0) == '#' && isHexadecimal(input.substring(1, 7))) {
      redValue = hexToDecimal(input.substring(1, 3));
      greenValue = hexToDecimal(input.substring(3, 5));
      blueValue = hexToDecimal(input.substring(5, 7));
      analogWrite(redPin, redValue);
      analogWrite(greenPin, greenValue);
      analogWrite(bluePin, blueValue);
    }
  }
}

bool isHexadecimal(String input) {
  for (int i = 0; i < input.length(); i++) {
    char c = input.charAt(i);
    if (!(c >= '0' && c <= '9') && !(c >= 'A' && c <= 'F') && !(c >= 'a' && c <= 'f')) {
      return false;
    }
  }
  return true;
}

int hexToDecimal(String input) {
  int result = 0;
  for (int i = 0; i < input.length(); i++) {
    char c = input.charAt(i);
    result = result * 16 + hexCharToDecimal(c);
  }
  return result;
}

int hexCharToDecimal(char c) {
  if (c >= '0' && c <= '9') {
    return c - '0';
  } else if (c >= 'A' && c <= 'F') {
    return c - 'A' + 10;
  } else if (c >= 'a' && c <= 'f') {
    return c - 'a' + 10;
  }
  return 0;
}

该代码通过串口接收到的16进制颜色代码来控制RGB LED灯的颜色。例如，如果您在串口监视器中输入“#FF0000”，则将点亮红色。您可以将颜色代码更改为任何有效的16进制颜色代码。请注意，该代码使用“analogWrite”函数来控制LED灯的亮度，因此您需要将RGB LED灯连接到可以进行PWM调制的引脚。在本示例中，我们使用9、10和11引脚。