帮我用c语言写一个对二维灰度数组的角点检测并将坐标记录下来

当然可以帮你写一个对二维灰度数组进行角点检测并记录坐标的程序。以下是一个用C语言实现的简单示例：

#include <stdio.h>

// 定义图像的宽度和高度
#define WIDTH 10
#define HEIGHT 10

// 定义角点的阈值
#define THRESHOLD 100

// 定义角点结构体
typedef struct {
    int x;
    int y;
} Corner;

// 函数声明
void detectCorners(int image[WIDTH][HEIGHT], Corner corners[], int *cornerCount);

int main() {
    // 定义二维灰度数组
    int image[WIDTH][HEIGHT] = {
        {120, 150, 100, 140, 160, 170, 130, 120, 110, 130},
        {130, 140, 120, 150, 180, 190, 150, 140, 120, 140},
        {100, 110, 100, 130, 170, 180, 140, 130, 100, 120},
        {110, 120, 110, 140, 160, 180, 140, 130, 110, 130},
        {130, 140, 120, 150, 180, 190, 150, 140, 120, 140},
        {100, 110, 100, 130, 170, 180, 140, 130, 100, 120},
        {120, 150, 100, 140, 160, 170, 130, 120, 110, 130},
        {130, 140, 120, 150, 180, 190, 150, 140, 120, 140},
        {100, 110, 100, 130, 170, 180, 140, 130, 100, 120},
        {110, 120, 110, 140, 160, 180, 140, 130, 110, 130}
    };

    // 定义角点数组和角点计数变量
    Corner corners[WIDTH * HEIGHT];
    int cornerCount = 0;

    // 调用角点检测函数
    detectCorners(image, corners, &cornerCount);

    // 输出检测到的角点坐标
    printf("Detected corners:\n");
    for (int i = 0; i < cornerCount; i++) {
        printf("Corner %d: (%d, %d)\n", i + 1, corners[i].x, corners[i].y);
    }

    return 0;
}

// 角点检测函数
void detectCorners(int image[WIDTH][HEIGHT], Corner corners[], int *cornerCount) {
    for (int i = 1; i < WIDTH - 1; i++) {
        for (int j = 1; j < HEIGHT - 1; j++) {
            int pixel = image[i][j];
            int neighbors[8] = {
                image[i-1][j-1], image[i-1][j], image[i-1][j+1],
                image[i][j-1], pixel, image[i][j+1],
                image[i+1][j-1], image[i+1][j], image[i+1][j+1]
            };

            int sum = 0;
            for (int k = 0; k < 8; k++) {
                sum += neighbors[k];
            }
            int average = sum / 8;

            int diff = 0;
            for (int k = 0; k < 8; k++) {
                diff += abs(neighbors[k] - average);
            }

            if (diff > THRESHOLD) {
                corners[*cornerCount].x = i;
                corners[*cornerCount].y = j;
                (*cornerCount)++;
            }
        }
    }
}

以上代码实现了一个简单的角点检测算法，通过阈值和邻域像素的差异来判断是否为角点，并将角点的坐标记录在`corners`数组中。你可以根据实际需求进行修改和扩展。请注意，这只是一个简单的示例，实际的角点检测算法可能更复杂。