ubuntu waiting for cache lock :could not get lock /var/lib/dpkg/lock.

这是一个技术问题，我可以回答。这个问题通常是由于系统中有其他进程正在使用 dpkg 工具，导致无法获取锁。可以尝试使用以下命令解决该问题：

sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo dpkg --configure -a
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果问题仍然存在，可以尝试重启系统并再次尝试。