STM32的软件IIC的程序例子

下面是一个简单的STM32软件IIC的程序例子：

#include "stm32f10x.h"

#define IIC_SCL_PORT GPIOB
#define IIC_SDA_PORT GPIOB
#define IIC_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_PIN GPIO_Pin_7

void IIC_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void IIC_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

void IIC_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
}

void IIC_SendByte(uint8_t dat)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if ((dat & 0x80) == 0x80)
            GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
        else
            GPIO_ResetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
        GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        dat <<= 1;
    }
}

uint8_t IIC_RecvByte(void)
{
    uint8_t i, dat = 0x00;
    GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN))
            dat |= 0x01;
        GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    }
    return dat;
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    if (GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN))
    {
        GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        return 0;
    }
    GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    return 1;
}

void IIC_Ack(void)
{
    GPIO_ResetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

void IIC_NAck(void)
{
    GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

void IIC_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t dat)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(addr << 1);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();
}

uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t addr)
{
    uint8_t dat;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(addr << 1);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0xff);
    IIC_WaitAck();
    dat = IIC_RecvByte();
    IIC_NAck();
    IIC_Stop();
    return dat;
}

int main(void)
{
    IIC_GPIO_Config();
    IIC_WriteByte(0x20, 0x01);
    uint8_t val = IIC_ReadByte(0x20);
    while (1)
        ;
}

需要注意的是，软件IIC的速度较慢，通信稳定性也不如硬件IIC，因此在实际应用中尽量使用硬件IIC。