matlab2016编程：已知空间中10条长为10米的线段，线段1，线段2，线段3……已知整个空间内存在多个分布不均匀的点的三维坐标和质量大小。求出到该线段1的垂直距离小于10的所有点的质心点坐标（点在线段上的投影在线段的两端点范围内），以及到该线段的垂直距离小于10的点的质心点数值，并计算出质心点数值与质心点到该线段垂直距离的比值。并使上述过程依次循环到剩余9条线段。

这个问题和之前的问题类似，只是要求满足条件的点的坐标是在线段上的投影。以下是修改后的代码：

% 定义 10 条线段的起点和终点坐标
lines = [
    0 0 0 10 0 0;
    0 0 0 0 10 0;
    0 0 0 0 0 10;
    10 0 0 10 10 0;
    10 0 0 10 0 10;
    0 10 0 10 10 0;
    0 10 0 0 10 10;
    0 0 10 10 0 10;
    0 0 10 0 10 10;
    0 0 10 10 10 10
];

% 定义所有点的三维坐标和质量大小
points = [
    1 2 3 0.5;
    4 5 6 0.8;
    7 8 9 1.2;
    ...
];

% 初始化结果矩阵
results = zeros(10, 4); % 每行表示一条线段的结果：x、y、z、比值

for i = 1:size(lines, 1)
    line_start = lines(i, 1:3);
    line_end = lines(i, 4:6);
    mask = false(size(points, 1), 1); % 用于存储满足条件的点的索引

    % 计算线段的方向向量和长度
    line_direction = line_end - line_start;
    line_length = norm(line_direction);

    % 遍历所有点，计算每个点到线段的垂直距离
    for j = 1:size(points, 1)
        point = points(j, 1:3);

        % 计算点到线段的投影点
        projection = line_start + (dot(point - line_start, line_direction) / line_length^2) * line_direction;

        % 判断投影点是否在线段的两端点范围内，如果不是则使用离线段端点更近的一个端点替代
        if dot(projection - line_start, line_direction) < 0
            projection = line_start;
        elseif dot(projection - line_end, line_direction) > 0
            projection = line_end;
        end

        % 计算点到投影点的距离
        distance = norm(point - projection);

        % 判断距离是否小于 10 米
        if distance < 10
            mask(j) = true;
        end
    end

    % 提取满足条件的点的坐标和质量大小
    selected_points = points(mask, :);
    selected_coordinates = selected_points(:, 1:3);
    selected_weights = selected_points(:, 4);

    % 计算质心点坐标和质量大小
    centroid_coordinates = mean(selected_coordinates);
    centroid_weight = sum(selected_weights);

    % 计算质心点数值与质心点到该线段垂直距离的比值
    total_distance = sum(norm(selected_coordinates - repmat(projection, size(selected_coordinates, 1), 1), 2));
    ratio = centroid_weight / total_distance;

    % 存储结果
    results(i, :) = [centroid_coordinates, ratio];
end

% 显示结果
disp(results)

注意，在计算点到线段的投影点时，需要判断投影点是否在线段的两端点范围内，如果不是则使用离线段端点更近的一个端点替代。另外，在计算质心点到该线段垂直距离时，需要将质心点到投影点的距离累加起来，并使用 repmat 函数将投影点复制成与满足条件的点坐标矩阵相同的大小。