state += [l.fraction for l in self.lidar] assert len(state) == 24 self.scroll = pos.x - VIEWPORT_W / SCALE / 5 shaping = ( 130 * pos[0] / SCALE ) # moving forward is a way to receive reward (normalized to get 300 on completion) shaping -= 5.0 * abs( state[0] ) # keep head straight, other than that and falling, any behavior is unpunished

这段代码是在获取小人状态信息后，对状态信息进行进一步处理和分析，其中包含以下内容：

1. state += [l.fraction for l in self.lidar]：将激光雷达扫描到的数据（即l.fraction）加入到状态信息列表state中。

2. assert len(state) == 24：确认状态信息列表的长度为24，以确保获取到了所有需要的状态信息。

3. self.scroll = pos.x - VIEWPORT_W / SCALE / 5：根据小人的位置pos来计算视口的滚动位置，以便显示整个游戏场景。

4. shaping = (130 * pos[0] / SCALE)：计算一个奖励值，根据小人在x轴方向上的位置来给出奖励，为了让奖励值在完成游戏时达到300，需要将小人的位置进行规范化。

5. shaping -= 5.0 * abs(state[0])：根据小人的头部角度来惩罚小人，要求小人始终保持头部正对前方，否则会受到惩罚。

总的来说，这段代码用于对获取到的小人状态信息进行进一步处理和分析，以便制定出更加有效的游戏策略和控制方法。其中，视口的滚动位置可以让玩家更好地掌握整个游戏场景，奖励和惩罚机制则可以激励小人做出更好的行动，从而提高游戏的趣味性和挑战性。

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<div>正确答案：</div> <% result.forEach(function(item){ %> <tr> <tr> <td>源地址:<%= item.source %></td> <td>源区域:<%= item.area %></td> <td>目标地址:<%= item.target %></td> <td>目标区域:<%= item.tarea %></td> <td>服务:<%= item.serv %></td> <td>日期:<%= item.time %></td> <td>动作:<%= item.action %></td> <td>状态:<%= item.state %></td> </tr> <br> <% student.forEach(function(ites){ %> <br> <div>您的答案：</div> <tr> <tr> <td>源地址:<%= ites.source %></td> <td>源区域:<%= ites.area %></td> <td>目标地址:<%= ites.target %></td> <td>目标区域:<%= ites.tarea %></td> <td>服务:<%= ites.serv %></td> <td>日期:<%= ites.time %></td> <td>动作:<%= ites.action %></td> <td>状态:<%= ites.state %></td> </tr> <% if(item.source==ites.source) fraction+=10; if(item.area==ites.area) fraction+=10; if(item.target==ites.target) fraction+=10; if(item.tarea==ites.tarea) fraction+=10; if(item.serv==ites.serv) fraction+=10; if(item.time==ites.time) fraction+=10; if(item.action==ites.action) fraction+=20; if(item.state==ites.state) fraction+=20; %> <br><br> 恭喜您，您的分数为： <%= fraction %> <% }) %> <% }) %> 这段代码如果stat相同fration变为红色

可以通过在代码中添加一个判断语句，来实现在状态相同的情况下将分数变为红色。例如：

<div>正确答案：</div>
<% result.forEach(function(item){ %>
    <tr>
        <td>源地址:<%= item.source %></td>
        <td>源区域:<%= item.area %></td>
        <td>目标地址:<%= item.target %></td>
        <td>目标区域:<%= item.tarea %></td>
        <td>服务:<%= item.serv %></td>
        <td>日期:<%= item.time %></td>
        <td>动作:<%= item.action %></td>
        <td>状态:<%= item.state %></td>
    </tr>
    <br>
    <% student.forEach(function(ites){ %>
        <br>
        <div>您的答案：</div>
        <tr>
            <td>源地址:<%= ites.source %></td>
            <td>源区域:<%= ites.area %></td>
            <td>目标地址:<%= ites.target %></td>
            <td>目标区域:<%= ites.tarea %></td>
            <td>服务:<%= ites.serv %></td>
            <td>日期:<%= ites.time %></td>
            <td>动作:<%= ites.action %></td>
            <td>状态:<%= ites.state %></td>
        </tr>
        <% var fraction = 0; %>
        <% if(item.source==ites.source) fraction+=10; %>
        <% if(item.area==ites.area) fraction+=10; %>
        <% if(item.target==ites.target) fraction+=10; %>
        <% if(item.tarea==ites.tarea) fraction+=10; %>
        <% if(item.serv==ites.serv) fraction+=10; %>
        <% if(item.time==ites.time) fraction+=10; %>
        <% if(item.action==ites.action) fraction+=20; %>
        <% if(item.state==ites.state) { %>
            <% fraction+=20; %>
            <% if(item.state==ites.state && item.state==stat){ %>
                <% fraction= '<span style="color:red;">'+fraction+'</span>'; %>
            <% } %>
        <% } %>
        <br><br>  恭喜您，您的分数为： <%= fraction %>
    <% }) %>
<% }) %>

这里使用了嵌套的判断语句，如果item.state==ites.state 且 item.state==stat，则将 fraction 变量的值用 <span> 标签包裹，并设置颜色为红色。

rjd = revoluteJointDef( bodyA=leg, bodyB=lower, localAnchorA=(0, -LEG_H / 2), localAnchorB=(0, LEG_H / 2), enableMotor=True, enableLimit=True, maxMotorTorque=MOTORS_TORQUE, motorSpeed=1, lowerAngle=-1.6, upperAngle=-0.1, ) lower.ground_contact = False self.legs.append(lower) self.joints.append(self.world.CreateJoint(rjd)) self.drawlist = self.terrain + self.legs + [self.hull] class LidarCallback(Box2D.b2.rayCastCallback): def ReportFixture(self, fixture, point, normal, fraction): if (fixture.filterData.categoryBits & 1) == 0: return -1 self.p2 = point self.fraction = fraction return fraction self.lidar = [LidarCallback() for _ in range(10)] return self.step(np.array([0, 0, 0, 0]))[0]

这段代码是在完成机器人的创建后，将机器人的腿和脚掌之间也创建了一个旋转关节，将它们连接起来。同时，将机器人的各个部分按照一定的顺序添加到`self.drawlist`列表中，用于绘制机器人。另外，这里定义了一个`LidarCallback`类，用于进行激光雷达扫描。`self.lidar`是一个长度为10的列表，其中每个元素都是一个`LidarCallback`对象，代表10个不同方向的激光雷达。最后，通过调用`self.step`方法，使机器人向前运动一步，并返回机器人的状态。