adxl335B的三个轴数据怎么读

ADXL335B是一款三轴加速度传感器，它可以测量在X、Y、Z三个轴向上的加速度。要读取ADXL335B的三个轴数据，需要连接它的输出引脚到微控制器的GPIO，并使用相应的代码进行读取。

以下是读取ADXL335B三个轴数据的示例代码（使用Arduino板）：

const int xPin = A0; //连接到X轴输出引脚
const int yPin = A1; //连接到Y轴输出引脚
const int zPin = A2; //连接到Z轴输出引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); //打开串口通信
}

void loop() {
  int xVal = analogRead(xPin); //读取X轴数据
  int yVal = analogRead(yPin); //读取Y轴数据
  int zVal = analogRead(zPin); //读取Z轴数据

  //输出读取的数据
  Serial.print("X轴：");
  Serial.print(xVal);
  Serial.print("   Y轴：");
  Serial.print(yVal);
  Serial.print("   Z轴：");
  Serial.println(zVal);

  delay(100); //延时100毫秒
}

上述代码中，使用analogRead函数从每个轴的引脚读取数据，并使用Serial.print函数将数据输出到串口。可以通过串口监视器查看输出的数据。

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Stm32读adxl335B三个轴数据完整的代码

以下是STM32读取ADXL335B三轴数据的完整代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define CS_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define CS_LOW() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)

void SPI_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    SPI_I2S_DeInit(SPI1);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void ADXL335_Init(void)
{
    CS_HIGH();

    SPI_Configuration();

    CS_LOW();
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x31);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x0B);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    CS_HIGH();
}

int ADXL335_ReadData(uint8_t reg)
{
    uint8_t data[2];

    CS_LOW();
    SPI_I2S_SendData(SPI1, reg);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    data[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    data[1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    CS_HIGH();

    return ((data[1] << 8) | data[0]);
}

int main(void)
{
    int x, y, z;

    ADXL335_Init();

    while (1)
    {
        x = ADXL335_ReadData(0x32);
        y = ADXL335_ReadData(0x34);
        z = ADXL335_ReadData(0x36);

        printf("X = %d, Y = %d, Z = %d\n", x, y, z);
    }
}

在主函数中，首先调用`ADXL335_Init()`函数进行ADXL335的初始化。然后进入一个无限循环中，不断读取ADXL335的X、Y、Z轴数据，并通过串口输出。`ADXL335_ReadData()`函数用于读取ADXL335的寄存器数据，需要传入寄存器地址作为参数。`SPI_Configuration()`函数用于配置STM32的SPI接口。`CS_HIGH()`和`CS_LOW()`函数用于控制SPI接口的片选信号。

Stm32把倾角芯片adxl335B的三个轴数据读出来

需要使用stm32的ADC模块读取ADXL335B芯片输出的模拟信号，然后进行转换和处理得到倾角数据。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

void ADC_Configuration(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);

int main(void)
{
    ADC_Configuration(); // 配置ADC模块

    // 读取三个轴的倾角数据
    u16 x_angle = Get_Adc(0);
    u16 y_angle = Get_Adc(1);
    u16 z_angle = Get_Adc(2);

    // 处理倾角数据...
}

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_DeInit(ADC1);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

u16 Get_Adc(u8 ch)
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

需要注意的是，ADXL335B的三个轴输出信号是模拟信号，需要经过ADC模块进行转换才能得到数字信号。在上述代码中，我们使用了ADC1模块，通过配置ADC的扫描模式和使用DMA传输数据，可以同时读取三个轴的倾角数据。最后，我们可以对读取到的数据进行处理，得到倾角信息。