adxl335B的三个轴数据怎么读

ADXL335B是一款三轴加速度传感器，它可以测量在X、Y、Z三个轴向上的加速度。要读取ADXL335B的三个轴数据，需要连接它的输出引脚到微控制器的GPIO，并使用相应的代码进行读取。

以下是读取ADXL335B三个轴数据的示例代码（使用Arduino板）：

const int xPin = A0; //连接到X轴输出引脚
const int yPin = A1; //连接到Y轴输出引脚
const int zPin = A2; //连接到Z轴输出引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); //打开串口通信
}

void loop() {
  int xVal = analogRead(xPin); //读取X轴数据
  int yVal = analogRead(yPin); //读取Y轴数据
  int zVal = analogRead(zPin); //读取Z轴数据

  //输出读取的数据
  Serial.print("X轴：");
  Serial.print(xVal);
  Serial.print("   Y轴：");
  Serial.print(yVal);
  Serial.print("   Z轴：");
  Serial.println(zVal);

  delay(100); //延时100毫秒
}

上述代码中，使用analogRead函数从每个轴的引脚读取数据，并使用Serial.print函数将数据输出到串口。可以通过串口监视器查看输出的数据。

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Stm32读adxl335B三个轴数据完整的代码

以下是STM32读取ADXL335B三轴数据的完整代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define CS_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define CS_LOW() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)

void SPI_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    SPI_I2S_DeInit(SPI1);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void ADXL335_Init(void)
{
    CS_HIGH();

    SPI_Configuration();

    CS_LOW();
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x31);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x0B);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    CS_HIGH();
}

int ADXL335_ReadData(uint8_t reg)
{
    uint8_t data[2];

    CS_LOW();
    SPI_I2S_SendData(SPI1, reg);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    data[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    data[1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    CS_HIGH();

    return ((data[1] << 8) | data[0]);
}

int main(void)
{
    int x, y, z;

    ADXL335_Init();

    while (1)
    {
        x = ADXL335_ReadData(0x32);
        y = ADXL335_ReadData(0x34);
        z = ADXL335_ReadData(0x36);

        printf("X = %d, Y = %d, Z = %d\n", x, y, z);
    }
}

在主函数中，首先调用`ADXL335_Init()`函数进行ADXL335的初始化。然后进入一个无限循环中，不断读取ADXL335的X、Y、Z轴数据，并通过串口输出。`ADXL335_ReadData()`函数用于读取ADXL335的寄存器数据，需要传入寄存器地址作为参数。`SPI_Configuration()`函数用于配置STM32的SPI接口。`CS_HIGH()`和`CS_LOW()`函数用于控制SPI接口的片选信号。

adxl335B的三个轴数据怎么读出来？完整代码

以下是读取adxl335B三个轴数据的完整代码：

#include <ADXL335.h>

// 定义ADXL335引脚
const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
const int zPin = A2;

// 创建ADXL335对象
ADXL335 accelerometer(xPin, yPin, zPin);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 读取加速度计数据
  int x = accelerometer.getX();
  int y = accelerometer.getY();
  int z = accelerometer.getZ();

  // 输出三个轴的数据
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.println(z);

  delay(100); // 延时100毫秒
}

首先，我们定义了ADXL335的三个引脚，即x轴、y轴和z轴的引脚。然后，我们创建了一个ADXL335对象并将引脚传递给它。

在`loop()`函数中，我们使用`accelerometer.getX()`、`accelerometer.getY()`和`accelerometer.getZ()`方法来读取x轴、y轴和z轴的数据。然后，我们使用`Serial.print()`方法将这些数据输出到串口。

最后，我们使用`delay()`方法延迟100毫秒，以便我们可以看到加速度计的数据在串口监视器中输出。