Stm32中,adxl335B的三个轴数据怎么读
时间: 2024-05-02 09:20:48 浏览: 6
在STM32中读取ADXL335B的三个轴数据需要使用ADC(模数转换器)模块进行模拟信号的转换。ADXL335B是一个三轴加速度传感器,它可以测量三个方向的加速度,输出的是模拟信号。
以下是基本的读取步骤:
1. 配置ADC模块,设置采样时间、分辨率等参数。
2. 配置ADXL335B的三个轴的引脚为ADC输入引脚。
3. 启动ADC转换,等待转换完成。
4. 读取ADC转换结果,进行数据处理,得到三个轴的加速度数据。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
// 配置PA0、PA1、PA2为模拟输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// ADC配置
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// 使能ADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// 配置ADC通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
// 使能ADC转换中断
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
// ADC1_DMAChannel配置
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA1_Channel1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
// 启动ADC DMA转换
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
}
int main(void)
{
ADC_Configuration();
while (1)
{
// 等待ADC转换完成
while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
// 读取ADC转换结果
uint16_t adc_result[3];
adc_result[0] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
adc_result[1] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
adc_result[2] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
// 数据处理
// TODO
// 延时
for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++);
}
}
```
注意:上面的代码只是一个简单的示例,还需要根据具体情况进行修改和优化。同时,ADXL335B的三个轴输出的是模拟信号,需要经过ADC转换后才能得到数字信号,因此需要进行一些数据处理才能得到正确的加速度数据。