Stm32把倾角芯片adxl335B的三个轴数据读出来
时间: 2024-04-29 07:24:32 浏览: 15
需要使用stm32的ADC模块读取ADXL335B芯片输出的模拟信号,然后进行转换和处理得到倾角数据。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
void ADC_Configuration(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
int main(void)
{
ADC_Configuration(); // 配置ADC模块
// 读取三个轴的倾角数据
u16 x_angle = Get_Adc(0);
u16 y_angle = Get_Adc(1);
u16 z_angle = Get_Adc(2);
// 处理倾角数据...
}
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
```
需要注意的是,ADXL335B的三个轴输出信号是模拟信号,需要经过ADC模块进行转换才能得到数字信号。在上述代码中,我们使用了ADC1模块,通过配置ADC的扫描模式和使用DMA传输数据,可以同时读取三个轴的倾角数据。最后,我们可以对读取到的数据进行处理,得到倾角信息。
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