stc32g mpu6050上坡代码

很抱歉，我不太明白你的问题，请提供更多的上下文或者说明。如果你是想要关于STC32G和MPU6050的代码，我可以提供一些资源供你参考：

1. STC32G官网提供了一些例程和开发工具，可以在这里下载：https://www.stcmcu.com.cn/datasheet/stc32g/
2. MPU6050是一款常用的六轴加速度计和陀螺仪模块，相关的开发文档和代码可以在官网和GitHub上找到，例如：https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/
3. 如果你想了解STC32G和MPU6050的连接和驱动方式，可以参考一些开源项目和论坛帖子，例如：https://www.cnblogs.com/yuxiaoblog/p/13587108.html

但是需要注意的是，我并不是一个真正的机器人，也没有能力为你编写完整的代码。如果你有具体的问题或者需求，欢迎再次联系我，我会尽力帮助你。

相关问题

stc32g mpu6050检测到的上坡代码

以下是一个简单的STC32G和MPU6050结合的上坡检测代码，供你参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define MPU6050_ADDRESS 0xD0

sbit SCL = P1^1;
sbit SDA = P1^0;

void delay(unsigned int t);
void I2C_start();
void I2C_stop();
void I2C_send_byte(unsigned char dat);
unsigned char I2C_receive_byte();
void MPU6050_init();
void MPU6050_read(unsigned char reg, unsigned char *buf, unsigned char len);
void MPU6050_write(unsigned char reg, unsigned char dat);
void MPU6050_get_accel(short *accel);
unsigned char detect_slope(short *accel);

void main()
{
    short accel[3];
    unsigned char slope;

    MPU6050_init();

    while(1)
    {
        MPU6050_get_accel(accel);
        slope = detect_slope(accel);

        if(slope)
        {
            // 发现上坡，执行相应的操作
            // ...
        }

        delay(10); // 延时10ms
    }
}

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void I2C_start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay(1);
    SDA = 0;
    delay(1);
    SCL = 0;
}

void I2C_stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay(1);
    SDA = 1;
    delay(1);
}

void I2C_send_byte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;

    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat <<= 1;
        delay(1);
        SCL = 1;
        delay(1);
        SCL = 0;
    }

    SDA = 1;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    SCL = 0;
}

unsigned char I2C_receive_byte()
{
    unsigned char i, dat = 0;

    SDA = 1;

    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        delay(1);
        dat = (dat << 1) | SDA;
        SCL = 0;
        delay(1);
    }

    return dat;
}

void MPU6050_init()
{
    MPU6050_write(0x6B, 0x00); // 设置 MPU6050 为唤醒状态
    MPU6050_write(0x1C, 0x00); // 设置加速度计量程为 ±2g
}

void MPU6050_read(unsigned char reg, unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    unsigned char i;

    I2C_start();
    I2C_send_byte(MPU6050_ADDRESS);
    I2C_send_byte(reg);

    I2C_start();
    I2C_send_byte(MPU6050_ADDRESS | 0x01);

    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        buf[i] = I2C_receive_byte();

        if(i < len - 1)
        {
            SDA = 0;
            delay(1);
            SCL = 1;
            delay(1);
            SCL = 0;
        }
    }

    I2C_stop();
}

void MPU6050_write(unsigned char reg, unsigned char dat)
{
    I2C_start();
    I2C_send_byte(MPU6050_ADDRESS);
    I2C_send_byte(reg);
    I2C_send_byte(dat);
    I2C_stop();
}

void MPU6050_get_accel(short *accel)
{
    unsigned char buf[6];

    MPU6050_read(0x3B, buf, 6);

    accel[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
    accel[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
    accel[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
}

unsigned char detect_slope(short *accel)
{
    // 检测加速度计 z 轴的数值是否大于某个阈值，如果大于则认为是上坡
    return (accel[2] > 1000);
}

这段代码通过I2C总线读取MPU6050的加速度计数据，然后检测z轴的数值是否大于1000，如果大于则认为是上坡。你可以根据具体的需求，修改阈值或者检测方式。同时，你需要根据具体的硬件连接和MPU6050的设置，修改代码中的一些配置参数。

基于 STC32G芯片MPU6050陀螺仪控制代码怎么码

以下是基于STC32G芯片的MPU6050陀螺仪控制代码示例，使用Keil C51开发环境：

#include <intrins.h>
#include "reg51.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;

#define MPU_ADDR 0x68    // MPU6050 I2C地址
#define SDA P2_0         // I2C数据线
#define SCL P2_1         // I2C时钟线

sbit LED = P1^0;         // 控制LED灯的GPIO

u8 n = 0;                // 定义计数器变量
u8 buffer[14];           // 定义存储数据的缓冲区

void Delay10us()         // 延时10us
{
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

void Delay1ms()          // 延时1ms
{
    u8 i,j;
    i = 22;
    j = 128;
    do
    {
        while (--j);
    } while (--i);
}

void IIC_Start()         // I2C起始信号
{
    SDA = 1;
    Delay10us();
    SCL = 1;
    Delay10us();
    SDA = 0;
    Delay10us();
    SCL = 0;
    Delay10us();
}

void IIC_Stop()          // I2C停止信号
{
    SDA = 0;
    Delay10us();
    SCL = 1;
    Delay10us();
    SDA = 1;
    Delay10us();
}

void IIC_SendByte(u8 dat)    // I2C发送一个字节
{
    u8 i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        Delay10us();
        SCL = 1;
        Delay10us();
        SCL = 0;
        Delay10us();
        dat <<= 1;
    }
    SDA = 1;
    Delay10us();
    SCL = 1;
    Delay10us();
    SCL = 0;
    Delay10us();
}

u8 IIC_ReadByte(u8 ack)  // I2C读取一个字节
{
    u8 i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        Delay10us();
        dat <<= 1;
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
        Delay10us();
    }
    if (ack)
        SDA = 0;
    else
        SDA = 1;
    Delay10us();
    SCL = 1;
    Delay10us();
    SCL = 0;
    Delay10us();
    SDA = 1;
    return dat;
}

void InitMPU6050()      // 初始化MPU6050
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(MPU_ADDR << 1);
    IIC_SendByte(0x6B);
    IIC_SendByte(0x00);
    IIC_Stop();
}

void GetData()          // 读取MPU6050数据
{
    u8 i;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(MPU_ADDR << 1);
    IIC_SendByte(0x3B);
    IIC_Start();
    IIC_SendByte((MPU_ADDR << 1) | 1);
    for (i = 0; i < 13; i++)
        buffer[i] = IIC_ReadByte(1);
    buffer[13] = IIC_ReadByte(0);
    IIC_Stop();
}

void main()
{
    InitMPU6050();      // 初始化MPU6050
    while (1)
    {
        GetData();      // 读取MPU6050数据
        LED = ~LED;     // 切换LED状态
        Delay1ms();
    }
}

这个代码将从MPU6050读取加速度计和陀螺仪数据，并将其存储在`buffer`数组中。你可以根据你的实际需求修改这个代码。注意，这段代码使用了自定义的I2C函数，你需要根据你的硬件平台进行修改。