stm32链表实现LCD滚动显示串口消息

实现此功能需要以下步骤：

1. 创建一个链表结构体，用来存储串口消息。
2. 在串口中断函数中，将接收到的消息插入到链表的尾部。
3. 在LCD显示函数中，从链表的头部开始遍历，将消息逐个显示在LCD上。
4. 如果链表中的消息数量超过了LCD显示区域的限制，就需要进行滚动显示，即将链表头部的消息删除，并将链表指针指向下一个节点。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "lcd.h"

#define MAX_MSG_NUM 10  // 链表最大存储消息数量

typedef struct MsgNode_t {
    char msg[32];
    struct MsgNode_t* next;
} MsgNode;

MsgNode* head = NULL;  // 链表头指针
MsgNode* tail = NULL;  // 链表尾指针
uint8_t msg_num = 0;   // 链表当前存储消息数量

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        char c = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        if (msg_num >= MAX_MSG_NUM) {
            // 链表已满，删除头部消息
            MsgNode* tmp = head;
            head = head->next;
            free(tmp);
            msg_num--;
        }
        // 插入尾部节点
        MsgNode* node = (MsgNode*)malloc(sizeof(MsgNode));
        strcpy(node->msg, c);
        node->next = NULL;
        if (head == NULL) {
            head = node;
            tail = node;
        } else {
            tail->next = node;
            tail = node;
        }
        msg_num++;
    }
}

void lcd_scroll_display(void)
{
    int i;
    MsgNode* node = head;
    for (i = 0; i < MAX_MSG_NUM; i++) {
        if (node == NULL) {
            break;
        }
        lcd_display_string(node->msg);
        node = node->next;
    }
    if (i >= MAX_MSG_NUM) {
        // 链表已满，需要滚动显示
        MsgNode* tmp = head;
        head = head->next;
        free(tmp);
        msg_num--;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口和LCD
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    lcd_init();

    while (1) {
        lcd_scroll_display();
    }
}

需要注意的是，链表的操作需要注意多线程安全性，因为串口中断函数和LCD显示函数可能同时访问链表。建议使用互斥锁或者其他同步机制来保证数据的正确性。